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驱动程序编写好后，还需要创建设备节点，有两种方式，一是通过mknod命令去手动创建，例如：mknod /dev/hello c 250 0，/dev/hello为设备节点名字，c代表字符设备，250和0代表它的主次设备号。二是使用udev或mdev来实现自动创建设备节点。使用mknod手动创建设备节点不够灵活，如果是动态分配的设备号怎么办，难道每次加载驱动后去查看/proc/devices文件中查看它的主设备号，要是产品发布时怎么办，显然不太现实
利用udev(mdev)来实现设备节点的自动创建，udev(mdev)存在于应用层。
包含头文件
#include<linux/device.h>
新建一个class结构体指针
static struct class *my_class;
在初始化函数中调用class_create()函数创建一个类，参数分别为模块所有者和class结构name字段，在/sys/class/下体现。
my_class= class_create(THIS_MODULE, "my_class");
if(IS_ERR(my_class))
{
printk("Err: failed increating class.\n");
return -1;
}
调用device_create()函数创建设备节点，参数分别为所从属类，这个设备的父设备，没有就制定NULL，设备号，设备的私有数据，最后一组参数指定设备节点名，比如这里的名为hello。函数原型：
extern struct device *device_create(struct class *cls, structdevice *parent,
dev_t devt, void *drvdata,const char *fmt, ...)
具体实现在drivers/base/core.c中
程序中使用
device_create(my_class,NULL,dev_n,NULL,"%s","hello");
或者
device_create(my_class,NULL,dev_n,NULL,"hello");
设备卸载删除类和设备节点
device_destroy(my_class,dev_n);文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-834110.html
class_destroy(my_class);文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-834110.html
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