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1. 实验目的：
2. 实验原理介绍：
2.1 什么是AMP？
2.2 实验的功能框图：
3. 实验流程：
3.1 无中断的连续通信（1）
3.2 软中断通信（2）
3.3 硬中断通信（3）
3.4 AXI_LITE双口ram的建立（4）
4. 实验过程
4.1 创建amp环境及CPU的FSBL
4.2 创建CPU0的app应用程序
4.3 创建CPU1的app应用程序
4.4 设置CPU1的模式为AMP非对称模式
4.5 生成boot.bin文件
1. 实验目的：
标准情况下，zynq芯片使用的过成中，默认只会使用一个cpu。我们这个实验的过程中，就是要同时调用这两个核进行信息交互，在完成不带中断的交互之后，我们会增加软中断和硬中断，进行相应的中断信息发送测试。CPU0 和 CPU1 中独立跑不同的应用程序，发挥双核的非对称性架构的优势和性能。也为了学习ZYNQ如何在JTAG下载之外，使用flash或者sd卡加载程序。
2. 实验原理介绍：
2.1 什么是AMP？
2.2 实验的功能框图：
3. 实验流程：
3.1 无中断的连续通信（1）
3.2 软中断通信（2）
3.3 硬中断通信（3）
3.4 AXI_LITE双口ram的建立（4）
4. 实验过程
4.1 创建amp环境及CPU的FSBL
这段代码定义了一个名为 sev 的宏。在这个宏的定义中，使用了内联汇编 __asm__("sev")，这表示在这个宏被调用时，将执行 ARM 处理器的 SEV 汇编指令。
SEV 指令是 ARM 处理器的一条指令，用于发送事件。在多处理器系统中，SEV 指令通常用于唤醒其他处理器或核心，告知它们有事件需要处理。
Xil_Out32() 是用于在Xilinx的软件开发工具中进行寄存器写入的函数。具体来说，Xil_Out32() 是用于写入32位无符号整数（32位数据）到指定地址的函数。这里面的意义其实就是在告诉Cpu他对应的应用程序在ddr的哪段内存里面。
这个函数常用于裸机编程、嵌入式系统中，特别是在使用Xilinx的FPGA和SoC开发工具时。通过使用这个函数，可以直接向特定地址的寄存器写入数据，用于配置硬件、控制外设等。
这个工程中我们这端启动程序的起始地址再0x2000000，我们把这个地址写入CPU的起始地址中。
在 ARM 架构中，dmb() 指令用于实现数据同步的内存屏障。dmb 是 "Data Memory Barrier" 的缩写，它确保在 dmb 指令之前的内存访问操作完成后，再执行 dmb 之后的内存访问操作。具体而言，dmb()
完成以上的内容之后，我们在镜像位置加入如图的代码：
4.2 创建CPU0的app应用程序
在UG585文档中，我们可以看到OCM = on chip memory片上内容，不需要任何总线的高速内存
我们在本次实验中使用OCM3，我们在此处设立了特定的共享变量
COMM_VAL (*(volatile unsigned long *)) (0xFFFF_0000))
之后修改app工程中的main函数，代码如下：
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#define COMM_VAL (*(volatile unsigned long *)(0xFFFF0000))
int main()
{
COMM_VAL=0;
//Disable cache on OCM
Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);
while(1){
print("Hello World cpu0 \n\r");
COMM_VAL =1;
while(COMM_VAL == 1){
}
}
return 0;
}我们在执行的过程中，修改共享变量的值，并且让CPU1因为数值的修改卡死在while循环中，我们后续要在CPU2中也对这个共享数值进行修改，让CPU0走出这个死循环。
一般来说，我们的ZYNQ芯片上，我们通常把一些常用的重要的变量存在OCM中，我们把一app应用程序存在DDR中，因此针对这个问题，我们需要对每个cpu使用的ddr地址进行一定的分配。
4.3 创建CPU1的app应用程序
创建的过程同上，但是代码发生改变，我们还需要注意的是，ddr的地址也要和CPU0定义的地址有所区分。
代码：
这里看代码可以看见我们在循环对共享变量进行变更，来实现arm核之间的非堆成操作，还有一部分的信息交互。
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#define COMM_VAL (*(volatile unsigned long *)(0xFFFF0000))
int main()
{
//Disable cache on OCM
Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);
while(1){
while(COMM_VAL == 0){
}
print("Hello World cpu1 \n\r");
sleep(2);
COMM_VAL=0;
}
return 0;
}ddr地址改为：
4.4 设置CPU1的模式为AMP非对称模式
4.5 生成boot.bin文件
按照以下步骤：
1. 在我们的工程目录新建一个bootbin文件夹方便储存
2. 生成boot image
3. 之后添加 我们的amp_fsbl文件 ， vivado生成的block design内的bitstream文件
以及我们的cpu0和cpu1的文件。这样 FSBL 会连续加载 CPU0 和 CPU1 的代码到 DDR 中，按照 lscript.ld 约 束进行地址空间划分。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-834376.html
4. 之后sd卡放到办卡上，选择sd卡启动的方式，就可以看到我们的两个应用程序启动了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-834376.html
到了这里，关于【ZYNQ 开发】AMP双arm核交互 - 环境搭建（1）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
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