LIS3DHTR三轴加速度计——倾斜位移检测算法

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了LIS3DHTR三轴加速度计——倾斜位移检测算法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、倾斜检测算法

   三轴加速度传感器通过检测x,y,z轴的三个方向的加速度,当传感器处于静止时,x、y的加速度均为0,z轴的加速度为g,如图所示。当井盖处于倾斜状态是如图所示,传感器x轴的加速度为Ax,与水平方向的夹角为 α 1 {\alpha _1} α1 ,与重力加速度g的夹角为α,;同理可知,Ay和 β 1 {\beta _1} β1为Y 轴;Az和 γ 1 {\gamma _1} γ1为z轴。
lis3dhtr编程,三轴加速度计,算法,嵌入式硬件
lis3dhtr编程,三轴加速度计,算法,嵌入式硬件
   重力加速度为输入矢量来决定物体在空间的姿态。把加速度传感器固定在物体的水平面上,当姿态改变时,加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度,由于重力的作用,传感器敏感轴上的加速度会发生改变,因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。图3.9为X轴向在铅锤面内倾斜士90°内变换时随加速度g变化的输出特性。

二、移位检测算法

   由于本设计的位移检测算法最终会在嵌入式设备上实现,因此算法运算不易复杂,以免造成运算量过大使系统无法正常运行。重力加速度决定物体在空间的姿态。当井盖的姿态发生变化时,加速度计上的敏感轴也随之转动,通过测量加速度的变化来反映井盖的位移状态。

lis3dhtr编程,三轴加速度计,算法,嵌入式硬件
lis3dhtr编程,三轴加速度计,算法,嵌入式硬件
lis3dhtr编程,三轴加速度计,算法,嵌入式硬件
   由以上推理可得,即使井盖的倾斜程度不同,但只要处于相对静止状态,其在每个轴分量上的加速度的矢量和的大小仍然为重力加速度g。由此当井盖在发生位移的过程中,通过判断三轴加速度分量的矢量和是否为重力加速度g,来判断井盖是否发生位移。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-835862.html

到了这里,关于LIS3DHTR三轴加速度计——倾斜位移检测算法的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

    常用MEMS传感器参数分析和应用介绍系列,分十二个章节讨论相关问题: Outline: 第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析 第二章 MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析 第三章 国内工业和消费类厂商惯性器件IMU常见验证手段 第四章 MEMS磁力计与模块的误差分析 第五章 6-DOF与9-DOF模块工厂

    2024年02月09日
    浏览(38)
  • 陀螺仪与加速度计的姿态融合——互补滤波

    本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来,获取更准确的姿态数据,使用的是互补滤波的方法。 阅读本文需有一定的知识基础,可以参见作者以前MPU6050的两篇文章:《MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准》、《MPU6050官方DMP的移植和使用》,以及了解

    2024年02月03日
    浏览(46)
  • MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

    MPU6050是一款非常流行的加速度计陀螺仪芯片,具有六轴感应和 16 位测量分辨率。这种意义上的高精度和低廉的成本使其在 DIY 社区中非常受欢迎。甚至许多商业产品都配备了 MPU6050。陀螺仪和加速度计的组合通常被称为惯性测量单元或 IMU。 IMU 传感器用于各种应用,例如手机

    2024年02月02日
    浏览(54)
  • ros2 机器人imu传感器 加速度计 陀螺仪精度和数据填充单位换算

    起因,imu解算出了加速度 角速度,但原始数据是没有单位的,只是在一个精度范围的值,要使用这些数据,就需要把这些没有单位的数据换算成带单位的数据,下面解说一下换算原理。 imu读取数据代码参考上期的博客: ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力

    2024年02月13日
    浏览(55)
  • 【STM32+cubemx】0027 HAL库开发:MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准

    在制作平衡车或者飞行器时,不可避免地需要知道设备本身的姿态,一般我们使用陀螺仪和加速度计来获取这些信息。 陀螺仪用来测量物体的角度。传统的机械式陀螺的原理,和我们小时候玩的陀螺一样,是利用了高速旋转的物体能保持轴线稳定的特性;机械式陀螺需要的加

    2023年04月08日
    浏览(48)
  • [Android]将实时获取的加速度计、陀螺仪、磁场数据通过卡尔曼滤波,转换为手机的姿态角

    由于需要实时获取传感器数据,我们可以使用Android系统提供的SensorManager类来获取加速度计、陀螺仪和磁场传感器的数据。然后,我们可以将这些数据传递给一个卡尔曼滤波器对象进行滤波。 以下是一段示例代码: 在这个示例代码中,我们注册了对加速度计、陀螺仪和磁场传

    2024年02月17日
    浏览(45)
  • 基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

    本项目是基于单片机设计的电子指南针,主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。 在日常生活中,指南针是一种非常实用的工具,可以帮助我们确定方向,特别是在户外探险、航海、定位等场景中。传统的

    2024年02月04日
    浏览(51)
  • SC7A20 三轴加速度传感器 驱动

    使用的时候需要找对文档,之前文档不对,导致读取的数据计算角度一直不成功,发现要关闭高通滤波,由于高通滤波寄存器里面的滤波阈值没有文档说明,我直接关闭掉就可以使用了,代码与硬件平台无关,需要底层IIC接口支持,软件IIC或HC32的硬件IIC可以查阅我其他博客;

    2024年02月11日
    浏览(43)
  • 【雕爷学编程】MicroPython动手做(20)——掌控板之三轴加速度5

    知识点:什么是掌控板? 掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信,可作为物联网节点,实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器

    2024年02月14日
    浏览(39)
  • 使用三轴XYZ平台绘制空心字

         本文示例将实现R312三轴XYZ平台绘制“机器时代”空心字的功能。       在这个示例中,采用了以下硬件,请大家参考: 主控板 Basra主控板(兼容Arduino Uno) 扩展板 Bigfish2.1扩展板 SH-ST步进电机扩展板 电池 11.1V动力电池 传感器 触碰传感器 其它 笔架×1(自制,可根据文

    2023年04月22日
    浏览(34)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包