【PX4学习笔记】08.PX4中显示在QGC的参数讲解

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目录

[!NOTE]

​ 姿态控制的P-PID:roll、pitch、yaw三个角速度的内环PID,外环P的控制

​ 位置控制的P-PID:xy水平方向以及z垂直方向上的内环PID,和外环P的控制

这两个部分的关系,还是不太明晰。

​ SYS开头的系统参数,修改之后,必须要reboot重启刷新。

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[!NOTE]

​ 在设置好机架之后,PX4固件中,会自动给你整上一套参数。

PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录

PX4参数的获取方式

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PX4参数的分类

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PX4常用参数的意义和调整注意事项

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PX4的姿态控制和位置控制参数

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常规的调整参数流程

日常参数使用和自定义参数

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