目录
[!NOTE]
姿态控制的P-PID:roll、pitch、yaw三个角速度的内环PID,外环P的控制
位置控制的P-PID:xy水平方向以及z垂直方向上的内环PID,和外环P的控制
这两个部分的关系,还是不太明晰。
SYS开头的系统参数,修改之后,必须要reboot重启刷新。
[!NOTE]
在设置好机架之后,PX4固件中,会自动给你整上一套参数。
PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录
PX4参数的获取方式
PX4参数的分类
PX4常用参数的意义和调整注意事项
PX4的姿态控制和位置控制参数
常规的调整参数流程
日常参数使用和自定义参数文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-836173.html
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到了这里,关于【PX4学习笔记】08.PX4中显示在QGC的参数讲解的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!