Ubuntu20.04安装Carla0.9.15

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Ubuntu20.04安装Carla0.9.15。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

环境要求

系统配置要求:

  1. 至少3G显存的GPU,推荐3060及以上的显卡进行Carla拟真。
  2. 预留足够的硬盘空间,推荐50G以上。
  3. Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04版本。

下载Carla

本教程使用的是压缩包下载方式(个人感觉这种方式比较方便),下载链接如右所示: https://github.com/carla-simulator/carla/releases

Ubuntu20.04安装Carla0.9.15,自动驾驶与Apollo,自动驾驶,人工智能,机器学习,Carla,经验分享
选择 [Ubuntu] CARLA_0.9.15.tar.gz 版本下载即可,至于额外的地图,可下可不下,对现阶段安装来说不影响。

解压Carla

在家目录下创建一个文件夹,用于存放Carla安装文件包,如下所示:

cd ~
mkdir Carla_0.9.15

将下载的CARLA_0.9.15.tar.gz文件移动到 ~/Carla_0.9.15/ 目录下,然后进行解压,如下所示:

tar -zxvf CARLA_0.9.15.tar.gz

运行Carla

~/Carla_0.9.15 目录下,有一个 CarlaUE4.sh 文件,这就是Ubuntu系统的Carla启动文件,直接执行文件即可启动Carla,如下所示:

./CarlaUE4.sh  # 或使用 sh ./CarlaUE4.sh 命令

执行上述命令后,会弹出一个窗口,开始几分钟可能会窗口黑屏,只需等待几分钟即可。等待几分钟之后,窗口弹出下列界面,即为Carla环境:
Ubuntu20.04安装Carla0.9.15,自动驾驶与Apollo,自动驾驶,人工智能,机器学习,Carla,经验分享
现在Carla已经可以运行起来了,不过我们现在只能操作观察者移动,四处查看一下这个新创建的环境:

Q - 向下飞
E - 向上飞
W - 向视角前方飞
S - 向视角后方飞
A - 向视角左方飞
D - 向视角右方飞

测试官方用例

创建python环境

Carla官方给了一些PythonAPI的用例,代码放在了 PythonAPI/example 目录下,在测试之前需要先创建Carla的环境(在这我是用Conda创建的python3.7的环境):

conda create -n carla0.9.15 python=3.7

安装依赖包

pip install pygame numpy

cd PythonAPI/examples/
pip install -r requirements.txt

案例:生成车辆

PythonAPI/example目录下可以看到里面有很多官方给我们的案例,注意在运行PythonAPI里的案例程序时,我们要保证Carla处于运行状态,也就是要先用./CarlaUE4.sh 启动Carla之后才能运行Python程序。

./CarlaUE4.sh  # 启动Carla
cd PythonAPI/examples/
python generate_traffic.py  # 执行python脚本

运行成功之后我们就会发现我们的街道上开始有车辆可以移动了,如下图所示:
Ubuntu20.04安装Carla0.9.15,自动驾驶与Apollo,自动驾驶,人工智能,机器学习,Carla,经验分享

案例:测试自动驾驶

学习自动驾驶必须有一辆主车进行测试,运行下面的程序,就会有一辆由Carla控制的自动驾驶小车出现作为测试主车了:

./CarlaUE4.sh  # 启动Carla
cd PythonAPI/examples/
python automatic_control.py  # 执行python脚本

Ubuntu20.04安装Carla0.9.15,自动驾驶与Apollo,自动驾驶,人工智能,机器学习,Carla,经验分享文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-836455.html

参考链接

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/646036344
  • https://carla.readthedocs.io/en/stable/getting_started/

到了这里,关于Ubuntu20.04安装Carla0.9.15的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 在Ubuntu20.04下安装Autoware.universe和Carla并进行联合仿真

    1、安装 Carla 0.9.13 1、进入UE网页,按照顺序完成以下6步。 https://www.unrealengine.com/en-US/ue-on-github 2、进入EpicGame的Github https://github.com/EpicGames 点击UnrealEngine 2、直接clone出来是最新版,需要设置classic token,可以参考: https://docs.github.com/en/authentication/keeping-your-account-and-data-secure/

    2023年04月15日
    浏览(47)
  • ubuntu18.04源码编译安装carla0.9.13,关联UE4.26虚幻引擎账号

    参考博客:https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16624095.html 查看推荐显卡 找到recommended推荐的版本,本机是470版本。 本机是470版本 如果安装失败,需要在安装之前进行 sudo apt-get update 指令 同时为了避免UE和 CARLA 依赖项之间的兼容性问题,使用相同的编译器版本和 C++ runtime library来编

    2024年02月14日
    浏览(53)
  • Ubuntu 20.04 安装 Autoware.universe自动驾驶仿真工具

            在入门自动驾驶领域的时候,笔者主要使用的工具是QT+ROS+Gazebo,在该行业工作一段时间之后,发现各家都有自己的仿真平台,只能在公司平台使用,但是如果个人要做城区的仿真,前面所说的工具链(QT+ROS+Gazebo)显然是不够便捷的。目前主要调研了两个开源的平台

    2024年01月15日
    浏览(46)
  • ubuntu20.04-通过docker安装jenkins并自动化发布java

    jenkins 需要 git 、 maven 和 node ,其中 maven 和 node 手动添加, git和git环境是jenkins镜像 自带了的。 如果删除了 docker 对应的 jenkins 容器后(删除前一定备份 jenkins_home 整个文件夹,否则怕前功尽弃 : tar -czvf jenkins_home.tar.gz /var/jenkins_home ) 如果删除了容器,需要重新安装并配置

    2024年03月11日
    浏览(58)
  • Ubuntu20.04--开机自动运行脚本(命令)--方法/实例

    原文网址:Ubuntu20.04--开机自动运行脚本(命令)--方法/实例_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 本文介绍Ubuntu20.04如何开机自动运行命令。(也适用于Ubuntu22.04版本) 然后修改/etc/systemd/system/rc-local.service,在文件最下方添加如下两行: 创建 /etc/rc.local ,里边写自己想要运行的命令。例:

    2024年02月09日
    浏览(55)
  • Ubuntu 20.04 安装宋体

    环境:         ubuntu 20.04,英文环境,但已经安装中文包 检查ubuntu中安装的中文字体 命令: fc-list :lang=zh 检查ubuntu中安装的所有字体 命令: fc-list 宋体下载: Simsun Font - Free Fonts 网盘分享:链接: https://pan.baidu.com/s/12fSpgkUWuWsh-OU32q1WCA 提取码: wpia 或者从win10上拷贝,但是拷贝的

    2024年02月10日
    浏览(47)
  • 27. Ubuntu 20.04 开机自动挂载文件/etc/fstab

    不同于热插拔的设备,对于硬盘可能需要长期挂载在系统下,所以如果每次开机都去手动mount是非常痛苦的,当然Ubuntu系统的GNOME桌面自带的gvfsd也会帮你自动挂载,但是指向的路径却是按照uuid命名的,这是极其痛苦的,所以希望开机就可以自动挂载硬盘到指定路径。 系统开

    2024年02月06日
    浏览(55)
  • Ubuntu20.04软件安装大全

    最近在自己主机上安装了双系统,记录下自己在 Ubuntu20.04系统 中安装的软件及遇到的问题,方便下次查看,安装的软件大多是跟深度学习相关的以及个人平时习惯使用的, 仅供自己参考 。 这里分享下博主安装过程中的软件安装包下载链接[pwd:yolo]🚀🚀🚀 参考自UP主机器人

    2024年02月05日
    浏览(50)
  • Ubuntu20.04安装OpenCV

    开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。 OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强

    2023年04月09日
    浏览(53)
  • ubuntu20.04安装cmake

    编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件最前面添加以下条目(操作前做好相应备份) 增加阿里云,在source.list文件开头增加如下内容 保存并更新 安装编译环境 下载驱动源码 编译安装 进入项目目录rtl8821CU后开始编译安装 下载cmake3.16.6:https://download.csdn.net/download/qq_46107892/87517469 解压

    2024年02月09日
    浏览(85)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包