项目：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
代码：GitHub - graphdeco-inria/gaussian-splatting: Original reference implementation of "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering"
功能：拍摄一段视频或多张图片，可以重建3维场景并能实时渲染。
优点：质量高、速度快。
缺点：占用存储和显存大。
原理：输入一组静态图片，由sfm得到稀疏点云，从稀疏点云初始化成3D高斯函数集合，由于3D到2D投影的模糊性，几何体可能会被错误地放置，因此需要训练优化得到更准确的3D高斯函数，最后使用GPU快速的光栅化器渲染结果。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-837205.html
训练步骤：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-837205.html
- 使用可微分高斯光栅化将高斯光栅化为图像（稍后详细介绍）
- 根据光栅化图像和地面真实图像之间的差异计算损失
- 根据损失调整高斯参数
- 应用自动致密化和修剪
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