STM32标准库通用定时器PWM生成
1. 初始化
void TIM2_Init() // 定时器2初始化
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); // 使能定时器2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // 使能GPIOA的时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定义一个TIM_OCInitTypeDef类型的结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 选择要控制的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设置引脚为复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA的引脚
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1; // 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; // 设置用来作为TIM2时钟频率的预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置TIM2计数器的工作模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); // 初始化TIM2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置TIMx的通道的输出比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 设置输出比较状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 设置输出比较极性
TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM2通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); // 使能TIMx的输出比较
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // 使能TIM2
}
STM32通用定时器生成的PWM波形周期为 (STM32主频)/((TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1))
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TIM_OCMode:PWM的模式,有两种模式:TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2
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TIM_OCMode_PWM1。向上计数时,一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT >TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。
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TIM_OCMode_PWM2,与TIM_OCMode_PWM1相反。在向上计数时,一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。
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在初始化通道时要注意,对应的通道有专门的函数名字,例如我这里使用的为TIM2的通道3,那么对应的函数名字为TIM_OC3Init与TIM_OC3PreloadConfig。
2. 设置PWM占空比
设置PWM占空比只需要一个函数:
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void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
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这里是通道3,如果为通道2,则需要使用函数TIM_SetCompare2,其余通道同理。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-837759.html
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Compare3为要设置的占空比,实际占空比为(Compare3/TIM_Period)*100%。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-837759.html
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