基于Canfesitival的Canopen从站程序stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式

6月前作者：BosrnXd 分类：Toy博客阅读(61) 违法举报

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基于Canfesitival的Canopen从站程序
stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式，目前经测试数据更新速率可达200hz
支持多pdo传输。
配备对应eds文件。
以及实测can传输报文
此版本为裸机定时器代码
已经使用plc测试过.支持T R_PDO传输。

canopen从站开发,stm32,嵌入式硬件,单片机

基于Canfesitival的Canopen从站程序——从裸机到完整通信实现

Canopen作为CAN总线的高层协议应用，被广泛应用于工业自动化控制领域。而基于Canfesitival的Canopen从站程序，可以实现从裸机到完整通信的实现，为工业自动化控制领域的开发者提供了一个轻松、高效、可靠的开发平台。

本文将从以下几个方面进行探讨：

一、 Canfesitival简介

Canfesitival是一种开源的、基于C语言编写的Canopen从站程序库。它提供了从裸机到完整通信的实现，而且支持多pdo传输，并且配备对应的eds文件。Canfesitival是一款高可靠性的开源程序，推广了Canopen从裸机到完整通信的实现，有利于促进Canopen在工业控制自动化领域的应用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-838680.html

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