基于Canfesitival的Canopen从站程序
stm32 canopen从站通信代码,已经过主控测试,异步心跳模式,目前经测试数据更新速率可达200hz
支持多pdo传输。
配备对应eds文件。
以及实测can传输报文
此版本为裸机定时器代码
已经使用plc测试过.支持T R_PDO传输。
基于Canfesitival的Canopen从站程序——从裸机到完整通信实现
Canopen作为CAN总线的高层协议应用,被广泛应用于工业自动化控制领域。而基于Canfesitival的Canopen从站程序,可以实现从裸机到完整通信的实现,为工业自动化控制领域的开发者提供了一个轻松、高效、可靠的开发平台。
本文将从以下几个方面进行探讨:
一、 Canfesitival简介文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-838680.html
Canfesitival是一种开源的、基于C语言编写的Canopen从站程序库。它提供了从裸机到完整通信的实现,而且支持多pdo传输,并且配备对应的eds文件。Canfesitival是一款高可靠性的开源程序,推广了Canopen从裸机到完整通信的实现,有利于促进Canopen在工业控制自动化领域的应用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-838680.html
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