1.数据介绍
MVS3DM数据集是用于IARPA多视图卫星影像3D重建挑战赛的标准数据集（IARPA Multi-View Stereo 3D Mapping Challenge)，该数据集由Digital Globe WorldView-3卫星影像以及机载激光雷达获取的影像覆盖范围内的点云数据作为算法真值数据组成。
1.1 多源影像
卫星影像数据类型和数量：包含50张WorldView3全色影像（PAN)、50张近红外（VNIR)、1张短波红外（VNIR）
**成像区域：**阿根廷圣费尔南多附近
影像分辨率：全色的地面采样距离（GSD)为0.31m，即分辨率为近红外GSD为1.3m，短波红外GSD为4m。
**采集时间：**全色和近红外影像收集于2014年11月和2016年1月之间，短波红外采集于2015年11月
**数据格式：**NITF( National Imagery Transmission Format，国家图像传输格式）
1.2 真值-机载激光雷达数据
采集时间和覆盖面积：2016年6月收集，覆盖20平方公里，其重叠区域如上图蓝色线框表示；
**标称点间距：**20厘米
用途：用于生成30cm的数字高程模型（DEM)，与算法生成的DEM进行评价；
**评价指标：**准确性和完整性，两者均是指高程Z上的差异
下图左图为谷歌地球上的影像，右图为激光雷达点云（按照高程进行渲染，红色表示高程值较大）
1.3 实验数据- 裁剪影像
由于完整的卫星影像数据量太大，通过裁剪卫星影像和对应的真值影像得到八个具有算法度量价值的数据集（即8个不同地点的数据集），该数据集提供了裁剪后的TIFF图像和影像元数据的文本元数据文件（主要是卫星成像的RPC参数）
数据格式：TIFF+txt文件，其中影像为8bit位（即像素值取值范围在0-255之间）
如下图所示为：上图为完成的卫星影像，黄色框为裁剪的区域范围，下图左侧为裁剪区域的放大图，右侧为对应的文本文件，包含RPC90个参数以及额外的其他参数（读取时需要注意）
八个地点：（1）Explorer;(2)MasterProvisional1;(3)MasterProvisional2;(4)MasterProvisional3;(5)MasterSequestered1
1.3.1 Explorer
1.3.2 MasterProvisional1
1.3.3 MasterProvisional2
1.3.4 MasterProvisional3
1.3.5 MasterSequestered1
1.3.6 MasterSequestered2
1.3.7 MasterSequestered3
1.3.8 MasterSequesteredPark
2.数据集结构及内容介绍
2.1 文件夹架构
2.1.1 Challenge_Data_and_Software
2.1.2 JHUAPL_Example_Algorithm
2.1.3 Lidar
2.1.4 Publication
2.1.5 Spectral_Calibration_Software
2.1.6 WV3
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-839036.html
参考
1.A multiple view stereo benchmark for satellite imagery[C]// 2016(MVS3DM数据集)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-839036.html
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