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编号：
T6402203M-SW
设计简介：
本设计是基于单片机的智能洗衣机系统设计，主要实现以下功能：
1.大物件洗:主要在单个方向的转动，有更长的时间，一般用在窗帘等大件洗涤物的清洗
2.浸泡洗: 洗涤前，会漫泡一段时间。适合贴身衣物的洗涤。
3.羊毛洗:在洗涤的过程中减少转动和水温，一些带烘干功能的洗衣机在这个模式下不会有烘干的流程。
4.智能洗:洗涤前会称一下衣服的重量，然后根据重量决定水量和洗涤时间。
5.高温煮洗:在这个档位下一般会将水温加热至60度 (55度即可杀灭虫和细菌，有的品牌也称之为除端洗)，这个模式下适合毛巾、床单、被套的洗涤。
6.桶自洁:利用高水温和高速旋转的水流清洗夹层或者简壁上的细菌和污垢达到自清洁的目的。
7.自动吹风: 结束洗衣后，内置吹风机可以有效提高风压风量，2分钟可以置换一遍桶内空气，可以实现延时取衣无异味和内简无水残留效果。
8.语音识别，可以通过语音控制
标签：STM32、语音识别、温度检测、OLED、红外遥控
系统框图：
本设计以STM32F103C6T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能洗衣机的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C6T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是DS18B20温度检测模块，用于检测洗衣机内的水温；第二部分是HX711压力传感器，通过该模块检测洗衣机内的重量；第三部分是水位传感器，用于检测洗衣机内的水位；第四部分是独立按键模块，该模块用于设置洗衣机的工作模式；第五部分是供电电路给整个系统供电；第六部分是SU-03T声控模块模块，通过该模块语音控制洗衣机的工作模式。输出由六部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示水温、水位、重量和洗衣机的工作模式等；第二部分是SG90舵机，用于模拟洗衣机的放水阀；第三部分是两个个继电器，一个用于加热另一个用于控制风扇自动吹风；第四部分是水泵，给洗衣机加水；第五部分是MX1508驱动直流电机，模拟洗衣机的转动；第六部分是蜂鸣器，当西医结束后时，蜂鸣器响1秒，进行提醒
图文演示：
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是语音识别模块，先焊接6Pin的排母，将焊接在转接板上的语音识别模块插入排母。第五部分是称重模块，先焊接了4Pin的排母，然后把传感器插入。第六部分是蜂鸣器，直接焊接在板子上。第七部分为DS18B20温度传感器，直接焊接在电路板上。第八部分六个独立按键、第九部分直流电机驱动芯片，直接焊接在板子上，驱动的直流电机用杜邦线连接。第十部分两个继电器也是直接焊接在板子上。第十一部分是舵机，先焊接3Pin的排针，将舵机插入排针。第十二部分是水泵，先焊接2Pin的白色底座，用杜邦线链接。第十三部分是水泵，先焊接2Pin的白色底座，用杜邦线链接。下图5-1为焊接完整实物图：
图5-1电路焊接总图
5.2 工作测试
六个按键分别对应大物件洗、浸泡洗、羊毛洗、智能洗、高温煮洗和桶自洁六种工作模式。工作步骤是水泵先工作进行加水，到达水位之后，浸泡洗会浸泡20秒，高温煮洗和桶自洁会再加热，然后就是直流电机转动进行洗涤，洗涤完之后舵机打开进行放水，放完水之后直流电机再次工作进行甩干，甩干完之后如果重量大于100，会进行自动吹风，如果重量小于100，直接结束，蜂鸣器响1声。图5-2显示的是浸泡洗，在甩干。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-839124.html
图5-2工作图文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-839124.html
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