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目录
1 、电路构成及原理图
2、编写实现代码
main.c
main.h
key.c
3、代码讲解
4、 烧录到开发板调试、验证代码
5、检验效果
本人使用的是朗峰 STM32F103 系列开发板,此笔记基于这款开发板记录。
1 、电路构成及原理图
重要!一定先用短路帽短接板上P5的2-3引脚,否则KEY_WKUP按键无效
通过按键原理图我们可以看到,按键 KEY1 和按键 KEY2 的各一端接到了 GND 端低电平端,KEY1 的另一端连接到 STM32 的 PC8 引脚;KEY2 的另一端连接到 STM32 的 PC9 引脚。而 KEY_WKUP 按键的一端接到了 VCC3.3V 高电平端另一端连接到了 STM32 的 PA0 引脚
(WKUP/唤醒)。
通过原理图可知,当 KEY1 按下时 PC8 会被拉低为低电平,KEY2按下时 PC9 会被拉低为低电平,KEY_WKUP 按下时 PA0 会被拉高为高电平。 我们把 PC8、PC9、PA0 引脚的模式初始为输入模式,那么通过判断 PC8、PC9、PA0 引脚的低、高电平我们就可以知道哪一个按键被按下了。
2、编写实现代码
实现效果:
当按下 KEY1 按键,LED1 亮起。放开按键时 LED1 熄灭。
当按下 KEY2 按键,LED2 亮起。放开按键时 LED2 熄灭。
当按下 KEY_WKUP 按键,蜂鸣器响起。放开按键时蜂鸣器停止发声。
main.c
#include "main.h"
int main(void)
{
uint8_t i;
/*HAL库初始化*/
HAL_Init();
/*初始化系统时钟频率为72MHz及延时函数初始化*/
SystemClock_init(RCC_PLL_MUL9);
/*初始化按键通用输入输出端口*/
key_Init();
/*初始化LED通用输入输出端口*/
Led_Init();
/*蜂鸣器IO初始化*/
beep_init();
while (1)
{
i=key_scan(); //检测按键按下情况
switch(i){
case KEY_1_PUSH: //如果KEY_1按下,LED1(红色)亮起
LED1_L;
break;
case KEY_2_PUSH: //如果KEY_2按下,LED2(绿色)亮起
LED2_L;
break;
case KEY_WKUP_PUSH: //如果KEY_WKUP按下,蜂鸣器响起
beep_L;
break;
case 0: //如果没有按键按下LED熄灭蜂鸣器不发声
LED1_H;
LED2_H;
beep_H;
}
}
}
main.h
#ifndef __main_H_
#define __main_H_
#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "User_Settings.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
key.c
/**
* @brief 检测按键输入代码
* @file key.c
* @Board 朗峰 STM32 F103RCT6系列开发板
*/
#include "key.h"
/**
* @brief 初始化按键通用输入输出端口
* @param none
* @retval none
*/
void key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init; //GPIO_Init:GPIO_InitTypeDef结构体类型的变量
//使用GPIO之前必须开启GPIO端口时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC时钟
GPIO_Init.Pin=GPIO_PIN_0; //KEY_WUKP引脚PA0
GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //模式为输入模式
GPIO_Init.Pull=GPIO_PULLDOWN; //激活下拉
GPIO_Init.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//端口速度选择高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Init); //按以上设置初始化引脚PA0
GPIO_Init.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //KEY_1引脚PC8,KEY_2引脚PC9
GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //模式为输入模式
GPIO_Init.Pull=GPIO_PULLUP; //激活上拉
GPIO_Init.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//端口速度选择高速
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init); //按以上设置初始化引脚PC8,PC9
}
/**
* @brief 检测按键输入
* @param none
* @retval KEY_1按下时返回 KEY_1_PUSH
KEY_2按下时返回 KEY_2_PUSH
KEY_WKUP按下时返回 KEY_WKUP_PUSH
无按键按下时返回0
*/
uint8_t key_scan(void)
{
delay_ms(15);
if(KEY_1==0) return KEY_1_PUSH;
else if(KEY_2==0) return KEY_2_PUSH;
else if(KEY_WKUP==1) return KEY_WKUP_PUSH;
return 0;
}
led.c
/**
* @brief led驱动代码
* @file led.c
* @Board 朗峰 STM32 F103RCT6系列开发板
*/
#include "led.h"
/**
* @brief 初始化LED通用输入输出端口
* @param none
* @retval none
*/
void Led_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init; //GPIO_Init:GPIO_InitTypeDef 结构体类型的变量
//使用GPIO之前必须开启GPIO端口时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC时钟
GPIO_Init.Pin=GPIO_PIN_9; //LED2 IO引脚PB9
GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //输出模式选择推挽输出
GPIO_Init.Pull=GPIO_PULLUP; //激活上拉
GPIO_Init.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //端口速度选择高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init); //按以上设置初始化引脚PB9
GPIO_Init.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_13; //LED1 IO引脚PC6 PC13是LCD屏背光
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//未使用LCD屏关闭背光以节电
LED1_H; //LED1置高电平。默认led1不亮起
LED2_H; //LED2置高电平。默认led2不亮起
}
3、代码讲解
源文件 main.c 只 include “main.h”一个头文件而没有
包含其它外设等的头文件,这样看起来页面很清爽简洁,那其它的头
文件都放在哪里了呐?答案是都放在了 main.h 中,其它地方也可以
这样使用哦。
先看按键的初始化函数 void key_Init(void),这里的第一个void 表示这是个无返回值的函数,第二个在括号的 void 表示这个函数无参数。
按照流程,依旧是先开启端口 A 和端口 C 的时钟、端口模式为输入模式、速度为高速、其中 PA0 设置为下拉,PC8,PC9 设置为上拉 ,最后按以上设置初始化。
再接着看检测按键输入函数 uint8_t key_scan(void),这里的uint8_t 表示函数的类型,void 依旧说明该函数无参。
最后回头看一下主 main 函数:按照流程的初始化 HAL 库、设置系统时钟(72Mhz)、初始化按键、初始化 LED、初始化蜂鸣器。
接下来进入 while()循环,首先就是循环检测是否有按键按下,之后使用了 switch 条件判断语句来判断具体是哪个按键被按下了而且实现对应的控制。
具 体 看 , 当 被 key_scan() 返 回 值 赋 值 的 变 量 i 满 足 条 件KEY_1_PUSH:即 KEY1 按键被按下了,那就点亮 LED1:LED1_L;这句应该就很熟悉了;当 i 满足条件 KEY_2_PUSH:即 KEY2 按键被按下了, 那就点亮LED2:LED2_L;
当 i 满足条件 KEY_WKUP_PUSH:即 KE_WKUP 按键被按下了, 那就驱动蜂鸣器发声。
如果三个判断条件都不被满足,也就是没有按键按下那就将LED1、LED2、beep 都置高电平即 LED 不点亮蜂鸣器不发声。
4、 烧录到开发板调试、验证代码
编译一次,编译结果显示 0 错误 0 警告就 OK ,之后再按 将代码下载到开发板。 (具体可参考之前的内容,重复不赘述)
5、检验效果
连接好开发板电源并按下电源开关就可以通过分别按下KEY1,KEY2,KEY_WKUP 按键观察结果是否与代码中设置的结果一致了。
检验效果:
当按下 KEY1 按键,LED1 亮起。放开按键时 LED1 熄灭。
当按下 KEY2 按键,LED2 亮起。放开按键时 LED2 熄灭。
当按下 KEY_WKUP 按键,蜂鸣器响起。放开按键时蜂鸣器停止发声。
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