机器人集群控制算法是指一组算法，用于协调和控制多个机器人协同工作，以完成特定任务或达到特定目标。以下是一些常见的机器人集群控制算法：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-840309.html
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集群协同行为算法：
- 领航者/跟随者（Leader/Follower）： 一个机器人被指定为领导者，其他机器人跟随领导者的运动。这种方法适用于需要集中协调的任务。
- 分布式目标追踪： 机器人分布式地协作以追踪一个或多个目标，通过通信和相互感知来调整运动。
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分布式路径规划算法：
- 虚拟结构： 机器人形成一种虚拟结构，通过调整结构中每个机器人的位置来完成任务。这种方法常用于搜索和救援任务。
- 分布式路径规划： 机器人根据环境信息，分布式地规划自己的路径，避免碰撞并实现任务目标。
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群体行为算法：
- 群体聚集和分散： 机器人按照一定的规则聚集在一起或分散开来，以适应不同的任务需求。
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