Uboot功能
Uboot(Universal bootloader)就是一个裸机程序，用于启动内核。不过相较于单片机程序更加复杂
相关知识补充
Uboot：Universal bootloader-
XIP：CPU可以直接发出地址信号读取Flash/RAM，执行指令(可以看成直接在Flash/RAM中运行)；此类Flash/RAM称为XIP设备
非XIP：有时程序从SD卡启动，CPU无法直接读取SD卡，需要通过emmc控制器访问SD卡。则SD卡为非XIP设备
启动过程
-
运行
Uboot，目的是启动内核：读Flash，将内核代码拷贝到RAM
带来了一个问题，一般单片机的RAM使用的是SRAM,比较小，无需初始化即可使用。而嵌入式Linux的内存一般比较大，使用DDR。那么就需要初始化内存。Uboot的工作- 初始化内存
- 初始化其他硬件：初始化时钟，然后是
Flash - 将内核拷贝到
RAM - 启动内核
-
启动内核：目的是为了启动应用程序
内核的工作：- 能
R/W硬件驱动，比如Flash(U盘，网络，LCD，输入输出设备)驱动程序 - 能
R/W文件，文件系统 - 找到启动APP
- 能
-
为了适配所有设备，防止引入许多冗余的配置文件，在
Uboot中引入设备树。文件目录中有一个dtb文件夹Uboot = Uboot.bin + 某个dtb文件
支持非XIP设备启动(SD卡启动，串口启动)的过程
由于CPU无法直接从SD卡(非XIP设备)读到程序(指令)，但是当前又需要CPU从SD卡启动程序。出现了矛盾，因此引入了BRom(BootRom)-CPU可以直接访问。
完整启动过程：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-841935.html
- CPU读
BootRom,运行BootRom代码 -
BootRom工作：Copy：将SD卡上的Uboot拷贝到RAM运行
总结
Uboot启动流程
XIP设备
CPU直接访问Flash，读取Uboot代码并执行(相当于直接再FLASH上运行)：初始化内存，初始化硬件，将Flash上的内核代码拷贝到RAM。启动内核文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-841935.html
非XIP设备
- 首先
CPU执行BootRom代码，将SD卡(非XIP)上的Uboot拷贝到RAM - 执行
Uboot代码：初始化硬件(不再初始化内存，程序本身就在RAM中)，将Flash上的内核代码拷贝到RAM。启动内核
到了这里，关于Uboot功能的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
