编译环境:ubuntu 22.04；编译工具CMake
一、资料下载
opencv-4.1.1:https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.1.zip
opencv_contrib-4.1.1:https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.1.1.tar.gz
安装cmake
sudo apt install cmake-qt-gui二、配置交叉编译环境
ubuntu环境下，编辑~/.bashrc文件：
nano ~/.bashrc
在最后添加交叉编译工具链：
export PATH=XXX/aarch64-xxx/bin:$PATH
source ~/.bashrc三、生成配置
1.解压下载的opencv文件
tar -xvf opencv-4.1.1.tar.gztar -xvf opencv_contrib-4.1.1.tar.gz2.将解压的opencv_contrib-4.1.1文件夹移入opencv-4.1.1中
mv opencv_contrib-4.1.1 opencv-4.1.13.进入opencv-4.1.1，创建build文件，进入build
cd opencv-4.1.1/
mkdir build
cd build
4.cmake-gui
cmake-gui5.如下操作：
6.点击Configure，进行如下操作：
Operating System一定要设置为Linux！！！不然之后引用动态库会报错../../lib/libopencv_xx.so not find，依赖的动态库是绝对路径！！！！
Configuring done
四、勾选配置项
1.CMAKE_INSTALL_PREFIX 生成的库、头文件等文件绝对路径
2.OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH :opencv 扩展模块的路径
3.CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ：添加 -lpthread -ldl
4.CMAKE_CXX_FLAGS: 添加-fPIC -static-libstdc++ -fpermissive
5.ZLIB_INCLUDE_DIR：设置路径xx/opencv-4.1.1/3rdparty/zlib
6.去掉BUILD_PERF_TESTS,BUILD_TESTS,交叉编译时不去掉会报错
7.OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG：一定要勾选，会生成opencv4.pc文件
8.BUILD_OPENCV_WORLD：会将所生成的opencv库打包，可勾选可不勾选，不勾选则生成一个一个的单独的库
9.点击Generate，等待一段时间后会会显示Generating done
五、编译
退出cmake-gui，直接在build目录下执行make
make -j16
make install六、报错
1.对‘png_do_expand_palette_rgba8_neon’未定义的引用等等
nano 3rdparty/libpng/CMakeLists.txt # 最前面添加以下两个set；
set(ARM 1)
set(ENABLE_NEON 1)2.No suitable threading library available
nano 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc
#define HAVE_PTHREAD3.缺失文件boostdesc_bgm.i等
下载缺失文件，拷贝到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src
下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/11fEtaPSWWhzTakTysLMu2Q?pwd=fg3w
4.找不到features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp等头文件
这些头文件在opencv-4.1.1/modules/features2d/test路径下
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-842103.html
将该test文件夹复制到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test路径下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-842103.html
到了这里，关于交叉编译之opencv-4.1.1的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
