概率论-1-概率机器人 Probabilistic Robotics

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了概率论-1-概率机器人 Probabilistic Robotics。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

基本概念

  1. 随机变量 静态的 可以做随机试验

  2. 随机过程 动态

  3. 离散随机变量

    概率质量函数 probability mass function

  4. 连续随机变量

    概率密度函数 probability density function PDF

  5. 联合概率

    P ( X = x 且 Y = y ) = P ( x , y ) 若 X 和 Y 独立: P ( x , y ) = P ( x ) P ( y ) P(X=x 且 Y=y) = P(x,y)\\ 若 X 和 Y 独立:P(x,y) = P(x) P(y) P(X=xY=y)=P(x,y)XY独立:P(x,y)=P(x)P(y)

  6. 条件概率 P(x | y) 是给定 y 时 x 的概率

    P ( x ∣ y ) = P ( x , y ) P ( y ) P ( x , y ) = P ( x ∣ y ) P ( y ) 若 X 和 Y 独立: P ( x ∣ y ) = P ( x ) P(x|y) = \frac{P(x,y)}{P(y)}\\ P(x,y) = P(x|y) P(y)\\ 若 X 和 Y 独立:P(x|y) = P(x)\\ P(xy)=P(y)P(x,y)P(x,y)=P(xy)P(y)XY独立:P(xy)=P(x)

  7. 边缘概率

    P ( x ) = ∑ y P ( x , y ) P ( x ) = ∫ P ( x , y ) d y P ( x ) = ∑ y P ( x ∣ y ) P ( y ) P ( x ) = ∫ P ( x ∣ y ) P ( y ) d y P ( x ∣ y ) = ∫ P ( x ∣ y , z ) P ( z ∣ y ) d z P(x)=∑_yP(x,y) \qquad P(x)=∫P(x,y)dy \\P(x)=∑_yP(x|y)P(y) \qquad P(x)=∫P(x|y)P(y)dy \\ P(x|y)=∫P(x|y,z)P(z|y)dz P(x)=yP(x,y)P(x)=P(x,y)dyP(x)=yP(xy)P(y)P(x)=P(xy)P(y)dyP(xy)=P(xy,z)P(zy)dz

  8. 贝叶斯公式(由边缘概率推导)

    P ( x ∣ y ) = P ( y ∣ x ) P ( x ) P ( y ) = l i k e h o o d ⋅ p r i o r e v i d e n c e P ( x ∣ y , z ) = P ( y ∣ x , z ) P ( x ∣ z ) P ( y ∣ z ) P(x|y)= \frac{P(y|x)P(x)}{P(y)}=\frac{likehood·prior}{evidence}\\P(x|y,z)= \frac{P(y|x,z)P(x|z)}{P(y|z)} P(xy)=P(y)P(yx)P(x)=evidencelikehoodpriorP(xy,z)=P(yz)P(yx,z)P(xz)

    归一化

    P ( x ∣ y ) = P ( y ∣ x ) P ( x ) P ( y ) = η P ( y ∣ x ) P ( x ) η = P ( y ) − 1 = 1 ∑ x P ( y ∣ x ) P ( x ) P(x|y)= \frac{P(y|x)P(x)}{P(y)}=ηP(y|x)P(x)\\η=P(y)^{-1} = \frac{1}{∑_xP(y|x)P(x)} P(xy)=P(y)P(yx)P(x)=ηP(yx)P(x)η=P(y)1=xP(yx)P(x)1文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-842528.html

到了这里,关于概率论-1-概率机器人 Probabilistic Robotics的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【概率论理论】协方差,协方差矩阵理论(机器学习)

      在许多算法中需要求出两个分量间相互关系的信息。协方差就是描述这种相互关联程度的一个特征数。   设 ( X , Y ) (X,Y) ( X , Y ) 是一个二维随机变量,若 E [ ( X − E ( X ) ) ( Y − E ( Y ) ) ] E[(X-E(X))(Y-E(Y))] E [ ( X − E ( X ) ) ( Y − E ( Y ) ) ] 存在,则称此数学期望为 X X X 与

    2024年02月14日
    浏览(34)
  • 【算法小记】——机器学习中的概率论和线性代数,附线性回归matlab例程

    内容包含笔者个人理解,如果错误欢迎评论私信告诉我 线性回归matlab部分参考了up主DR_CAN博士的课程 在回归拟合数据时,根据拟合对象,可以把分类问题视为一种简答的逻辑回归。在逻辑回归中算法不去拟合一段数据而是判断输入的数据是哪一个种类。有很多算法既可以实现

    2024年01月24日
    浏览(28)
  • 机器人提示词工程师 Robotics Prompt Engineer

    还没毕业,在校学习的各项技能都已经没用了,也别急着焦虑和忧伤,工业时代到信息时代,信息时代到智能时代,换代对每个普通人都是非常具有挑战性的,也是新一轮洗牌的开始。 机器人提示词工程师的核心竞争力包括以下四方面: 技术能力:机器人提示词工程师需要

    2024年02月08日
    浏览(27)
  • 机器人C++库(10)Robotics Library 之碰撞检测算法

    RL库中集成了以下开源含碰撞检测功能的库: 1.bullet3:https://pybullet.org/wordpress/ 2.FCL:https://github.com/flexible-collision-library/fcl 3.ODE:http://www.ode.org/ 4.PQP:http://gamma.cs.unc.edu/SSV/

    2023年04月08日
    浏览(25)
  • python机器人库(robotics-toolbox-python)的运用

    Python 机器人库的运用 找了半天发现网上关于python机器人库的资料很少,而目前我的项目要用到相关的东西,查询官网过后总结一下。 这个工具箱为 Python 带来了机器人特定的功能,并利用 Python 的可移植性、普遍性和支持性的优势,以及线性代数(numpy、scipy)、图形(matp

    2023年04月08日
    浏览(25)
  • AI人工智能中的概率论与统计学原理与Python实战:35. Python实现量子计算与量子机器学习...

    量子计算和量子机器学习是人工智能领域的一个重要分支,它们利用量子物理现象来解决一些传统计算方法无法解决的问题。量子计算的核心是量子比特(qubit),它可以存储多种信息,而不是传统的二进制比特(bit)。量子机器学习则利用量子计算的优势,为机器学习问题提供更

    2024年04月14日
    浏览(45)
  • 概率论与数理统计 第一章 概率论的基本概念

    1.1.1 前言 1.研究对象: 确定性现象:必然发生或不发生 随机现象:个别试验结果呈现不确定性,大量试验结果呈现统计规律性 2.概率论与数理统计: ​ 该学科是研究和揭示随机现象统计规律性的学科。 1.1.2 随机试验 1.定义: 可以在相同条件下重复进行; 每次试验的结果可

    2024年03月20日
    浏览(32)
  • 【EAI 006】ChatGPT for Robotics:将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究

    论文标题:ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 论文作者:Sai Vemprala, Rogerio Bonatti, Arthur Bucker, Ashish Kapoor 作者单位:Scaled Foundations, Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research 论文原文:https://arxiv.org/abs/2306.17582 论文出处:TMLR 论文被引:148(01/05/2024) 论文代码:https:

    2024年01月21日
    浏览(31)
  • 【概率论】几何概率、条件概率及全概率公式作业

    有两箱零件,第一箱装50件,其中20件是一等品;第二箱装30件,其中18件是一等品,现从两箱中随意挑出一箱,然后从该箱中先后任取两个零件,试求第一次取出的零件是一等品的概率_____(结果小数点后保留1位) 【正确答案:0.5 或1/2】 解析: 设A₁,A₂分别表示“挑出第一箱

    2024年02月11日
    浏览(31)
  • 【概率论】条件概率与独立性题目

    已知随机事件A与B满足条件:0P(A)1,0P(B)1。则事件A,B相互独立的充要条件是( C )。 A. P ( B ∣ A ) + P ( B ∣ A ˉ ) = 1 P(B|A)+P(B|bar{A})=1 P ( B ∣ A ) + P ( B ∣ A ˉ ) = 1 B. P ( B ∣ A ) + P ( B ˉ ∣ A ) = 1 P(B|A)+P(bar{B}|A)=1 P ( B ∣ A ) + P ( B ˉ ∣ A ) = 1 C. P ( B ∣ A ) + P ( A ˉ ∣ B ˉ ) = 1 P(B|A)

    2024年02月11日
    浏览(27)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包