在python中,cv2.calibrateCamera包含哪些输入参数和输出参数

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了在python中,cv2.calibrateCamera包含哪些输入参数和输出参数。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

在 Python 中,cv2.calibrateCamera 函数是用于相机标定的函数。以下是该函数的主要参数和返回值:

retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags, criteria)
 

输入参数:

  • objectPoints: 一个包含每个棋盘格图像的物理角点坐标的列表,通常是由棋盘格的尺寸和方块的实际尺寸计算得到的三维坐标。类型是 List[np.ndarray]

  • imagePoints: 包含每个棋盘格图像上检测到的对应角点的图像坐标的列表。类型是 List[np.ndarray]

  • imageSize: 图像的尺寸,通常是一个 (width, height) 的元组。

  • cv2.calibrateCamera 函数中,cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, 和 tvecs 这些参数既是输入参数,也是输出参数。让我们详细解释一下它们的作用:

 综合起来,这些参数的作用是在标定过程中提供初始估计,如果你有相关的先验知识,可以通过这些参数进行输入。然而,如果你不提供这些参数,函数会尝试自动进行标定和优化,得到更准确的相机内部参数、畸变系数以及相机位姿。因此,这些参数在 cv2.calibrateCamera 函数中具有双重角色。

  • cameraMatrix:

    • 外部传入: 你可以提供一个初始的相机内部参数矩阵 (cameraMatrix) 作为输入,如果你对相机内部参数有先验知识,或者你在之前的标定中已经得到了一个好的估计。

    • 内部生成: 如果不提供外部输入,该参数将在函数执行过程中被生成和优化,以获得更准确的相机内部参数。

  • distCoeffs:

    • 外部传入: 类似于 cameraMatrix,你可以提供一个初始的畸变系数 (distCoeffs),如果你对相机的畸变有先验知识或者已经有一个好的估计。

    • 内部生成: 如果不提供外部输入,该参数将在函数执行过程中被生成和优化,以获得更准确的畸变系数。

    • rvecs 和 tvecs:

      • 外部传入: 可以提供用于初始化的旋转向量 (rvecs) 和平移向量 (tvecs)。这对应于对相机位姿的初始估计。

      • 内部生成: 如果不提供外部输入,这两个参数将在函数执行过程中被生成和优化,以获得更准确的相机位姿。

可选参数:

  • flags: 标志参数,用于指定一些标志。例如,可以设置为 cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 表示使用输入的 cameraMatrix 作为初始猜测值。

  • criteria: 停止迭代的条件,通常使用 cv2.TermCriteria 类型,表示迭代停止的条件,可以包含最大迭代次数、精度等。

返回值:

  • retval: 标定的重投影误差。越小表示标定效果越好。

  • cameraMatrix: 相机内部参数矩阵。

  • distCoeffs: 相机的畸变系数。

  • rvecs: 旋转向量的列表。

  • tvecs: 平移向量的列表。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-843080.html

到了这里,关于在python中,cv2.calibrateCamera包含哪些输入参数和输出参数的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • Python实现构建gan模型, 输入一个矩阵和两个参数值,输出一个矩阵

    构建一个GAN模型,使用Python实现,该模型将接受一个矩阵和两个参数值作为输入,并输出另一个矩阵。GAN(生成对抗网络)是一种深度学习模型,由生成器和判别器两部分组成,可以用于生成具有一定规律性的数据,如图像或音频。

    2024年02月13日
    浏览(34)
  • opencv-python库 cv2 图形绘制 cv2.line()cv2.rectangle()cv2.circle()cv2.ellipse()cv2.polylines()cv2.putText

    cv2.line() 是 OpenCV 中的一个函数,用于在图像上绘制直线。这个函数需要指定图像、线的起点和终点坐标、线的颜色、线的宽度以及线的类型。 下面是 cv2.line() 函数的详细参数说明: 参数解释: 下面是一个使用 cv2.line() 绘制直线的简单示例: 在这个例子中,我们创建了一个

    2024年04月23日
    浏览(46)
  • python模块-CV2

    CV2是OpenCV2(Open Source Computer Vision Library)。它是一个开源的库平台计算机视觉库。可以进行图像处理相关工作。 cv2.imread(filepath,flags): 读入一张图片,flags可选择彩,灰,完整图。 cv2.imshow(name,img): 显示名为name的图像img cv2.waitKey(0):显示图像后等待按键按下 cv2.destroyAllWind

    2024年02月13日
    浏览(49)
  • python安装cv2

    方法一: cmd打开命令行窗口输入 会安装最新版本,一般情况下,与python版本不匹配,所以推荐方法二   方法二: 1、https://pypi.org/project/opencv-python/3.4.5.20/#files 在上述网址中,下载cv2,应注意下载与自己python版本号和电脑位数相对应的版本 2、打开cmd,cd进入opencv的下载目录,

    2024年02月11日
    浏览(39)
  • cv2.polylines、cv2.fillPoly 和 多边形绘制分割结果Python函数(一)

    如果只是想撸代码,直接看下一篇: https://blog.csdn.net/HaoZiHuang/article/details/127027469 先来铺垫几个用到的函数 cv2.polylines 、 cv2.fillPoly 以下内容部分摘自: http://www.juzicode.com/opencv-python-polylines-puttext 先看一下代码吧: cv2.polylines 的参数: 绘制的画板图 绘制的多边形列表 是否闭合

    2024年02月04日
    浏览(53)
  • python的cv2如何安装

    在Python中, cv2 是 OpenCV 库的一个模块,这是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。 cv2 模块包含了超过2500种专门用于处理图像和视频的算法。 你可以通过 Python 的包管理器 pip 来安装 OpenCV。请在你的终端或命令提示符中运行以下命令: 如果你正在使用的是 Jupyter noteboo

    2024年02月10日
    浏览(31)
  • 【简单粗暴】Python导入cv2包

    最近在频繁地配环境,期间需要导入cv2这个包。需要注意的是,虽然我们 编写代码时是import cv2 ,但在导入包时, pip的应该是opencv-python 。 以下是我导入cv2包的两种亲测有用的方法: 1. 使用pip 2. 使用conda 最后简单地谈一下 cv2和OpenCV的关系 :OpenCV是一个用C/C++编写的开源的计

    2024年02月11日
    浏览(35)
  • python cv2导入问题解决过程

    问题描述:在pycharm中利用库安装工具无法导入opencv-python 解决: 1、opencv-python的下载地址 Links for opencv-python (tsinghua.edu.cn) 注意python版本,cp38是python3.8版本,区分win32和win64 2、下载之后,找到python库的电脑位置,将上述安装文件复制在python库中(Libsite-packages) 3、打开pycha

    2024年02月04日
    浏览(38)
  • 解决python3安装完OpenCV后没有cv2.imshow、cv2.imread等函数的问题

    发现cv2中没有函数可用,此时打开cv2所在的文件夹, 找到 cv2.pyd 文件,复制到所用python环境中的site-packages文件夹中 关闭项目工程文件重新打开,就可以调用cv2中的函数了。

    2024年02月03日
    浏览(79)
  • python——使用cv2拼接图片(含代码)

    很多时候我们需要把几张图片拼到一起,当然可以使用PS之类的软件来处理,但是使用python更快并且能批量处理。 假设我们有三张图片:        使用代码把他们横向拼到一起:  当然也可以纵向: 直接上代码,这里需要使用python的cv2模块:

    2024年02月13日
    浏览(49)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包