STM32各外设初始化步骤

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32各外设初始化步骤。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、GPIO初始化步骤

        1、使能GPIO时钟

        2、初始化GPIO的输入/输出模式

        3、设置GPIO的输出值或获取GPIO的输入值

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

2、EXTI的初始化步骤

        1、使能EXTI线所在的GPIO时钟和AFIO复用时钟

        2、初始化EXTI线所在的GPIO的输入输出模式

        3、将GPIO脚映射到对应的EXTI线上

        4、设置NVIC优先级分组,初始化NVIC

        5、初始化EXTI

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_Pin_1);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

3、USART的初始化步骤

        1、使能USARTx的时钟和USARTx输入输出所用的GPIO时钟

        2、将USART使用的GPIO引脚初始化为复用推挽(输出)和浮空输入模式

        3、初始化USARTx,设置各种属性

        4、如果需要中断,则开启串口中断

        5、如果设置了USART中断,则需要设置NVIC优先级分组并且初始化NVIC

        6、使能USARTx

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);	//中断接收
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    void USART1_IRQHandler(void)
    {
		//中断处理函数
    }

4、通用定时器TIM定时中断的初始化步骤

        1、使能定时时钟

        2、初始化时基单元

        3、开启定时器中断

        4、配置NVIC:优先级分钟及NVIC初始化

        5、使能定时器

        6、编写定时中断函数

计数初值计算公式:计数器在CK_CNT的驱动下,计下一个数的时间为CK_CLK的倒数,即1 / (TIMxCLK / (PSC + 1));从开始计数到溢出期间计数器加1的个数为ARR + 1。(TIMxCLK:定时器时钟频率,默认等于系统时钟频率)

计数器计数频率  CK_CNT = TIMxCLK / (PSC + 1)

计数器溢出频率 CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                                  = TIMxCLK / (PSC + 1) / (ARR + 1)

time(溢出时间) =  ARR + 1 /TIMxCLK/ PSC + 1

以100ms,系统时钟为72MHZ为例,计算ARR和PSC的值,带入公式可得。

(ARR + 1) X (PSC + 1) = 100 *  72 * 1000

得 

(ARR + 1) X (PSC + 1) = 1000  *  7200

这样可得多种组合,如ARR = 999 ; PSC = 7199。

	//以100ms为例配置TIM定时中断

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999 + 1; //自动重装值
	TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199 + 1; //预分频值
	TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割
	TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	//	TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter  = ; 重复计数值 pwm模式使用
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TimeBaseInitStruct);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);	//清除标志位,防止从1开始计数
	TIM_ITConfig(TIM3,ENABLE);	//使能定时中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分钟
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
	void TIM3_IRQHandler(void)
	{
		if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)	//判断更新中断是否发生
		{
			//业务代码
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);	//清除标志位
		}
	
	}

5、通用定时器PWM输出初始化步骤

        1、使能定时器时钟和相关GPIO的时钟

        2、初始化GPIO为复用推挽输出

        3、若将PWM输出脚重映射到某个IO脚时,需设置重映射并且使能AFIO时钟

        4、时基单元初始化,配置ARR,PSC

        5、输出比较OCx初始化

        6、使能预装载寄存器

        7、使能定时器

        8、不断改变比较值CCRx(CCRx包含了装入当前捕获/比较x寄存器的值(预装载值)),达到不同的占空比

以TIM2、TIM3为例输出变化的PWM波信号,输出到PB3、PB4、PB5引脚

PB3、PB4默认是JTAG功能,需使用引脚重映射关闭JTAG功能改为普通IO口

要在PB3、PB4、PB5输出PWM波需要使用TIM2_CH2的部分重映射1和TIM3_CH1和TIM3_CH2的部分重映射。

 部分重映射和完全重映射:所谓部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的,而部分管脚是重新映射到其他管脚,而完全重 映射就是所有管脚都重新映射到其他管脚。通俗一点讲就是一个IO口有多个管脚,有的IO口是所有的管脚全部连接到一个外设上,有的IO口是一部分管脚接在一个外设上,另一部分管脚接在另一个外设上。

stm32 外设初始化,STM32,stm32,嵌入式硬件,单片机

PWM占空比公式:  CCR / ARR + 1

PWM 频率: TIMxCLK  / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM分辩率:1 / (ARR + 1)   越小越好

可通过 TIM_SetComparex(TIM2,uint16_t Compare);设置CCRx的值

	//频率1000HZ,占空比50%的PWM

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	//GPIO引脚重映射关闭JTAG功能和TIM功能
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE); //GPIO部分重映射
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;
	TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1;
	TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TimeBaseInitStruct);
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 50; //CCR的值
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

	void setPWM_Duty(uint16_t compare)
	{
		TIM_SetCompare1(TIM2,compare);
		TIM_SetCompare1(TIM3,compare);
	}

6、通用定时器输入捕获初始化步骤

        1、使能定时器时钟和相关GPIO的时钟

        2、初始化GPIO输入输出模式

        3、初始化时基单元,设置ARR,PSC的值

        4、初始化输入捕获通道

        5、开启捕获中断

        6、NVIC优先级分组和NVIC初始化

        7、使能定时器

        8、编写定时中断函数

以TIM3为例进行初始化

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStruct;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); 
	
	TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //取最大值保证计数连续
	TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; //sysclk = 72mhz 计数周期为1us 
	TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TimeBaseInitStruct);
	
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0; //输入捕获筛选值
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //指定输入
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC3,ENABLE); 
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	

7、I2C总线初始化步骤

        1、开启  I2C时钟和I2C所在GPIO的时钟

        2、初始化I2C所在的GPIOB为规定的开漏复用输出模式

        3、I2C初始化,设置I2C通信的参数

        4、使能I2C文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-843380.html

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//初始化GPIO PB6/SCL  PB7/SDA
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	//配置I2C为普通模式,主机
	I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0X45; //主机随意设置
	I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
	I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 4000;
	I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//应答地址,选择7位,从机模式下才有效
	
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
	//自动应答ACK使能,初始化时不是能,后面可以函数调用。
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE); 
	

软件模拟I2C,by 江协科技

// @author  江协科技

/*引脚配置层*/

/**
  * 函    数:I2C写SCL引脚电平
  * 参    数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平,范围0~1
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SCL为低电平,当BitValue为1时,需要置SCL为高电平
  */
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);		//根据BitValue,设置SCL引脚的电平
	Delay_us(10);												//延时10us,防止时序频率超过要求
}

/**
  * 函    数:I2C写SDA引脚电平
  * 参    数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SDA的电平,范围0~0xFF
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SDA为低电平,当BitValue非0时,需要置SDA为高电平
  */
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);		//根据BitValue,设置SDA引脚的电平,BitValue要实现非0即1的特性
	Delay_us(10);												//延时10us,防止时序频率超过要求
}

/**
  * 函    数:I2C读SDA引脚电平
  * 参    数:无
  * 返 回 值:协议层需要得到的当前SDA的电平,范围0~1
  * 注意事项:此函数需要用户实现内容,当前SDA为低电平时,返回0,当前SDA为高电平时,返回1
  */
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
	uint8_t BitValue;
	BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);		//读取SDA电平
	Delay_us(10);												//延时10us,防止时序频率超过要求
	return BitValue;											//返回SDA电平
}

/**
  * 函    数:I2C初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  * 注意事项:此函数需要用户实现内容,实现SCL和SDA引脚的初始化
  */
void MyI2C_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOB的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//将PB10和PB11引脚初始化为开漏输出
	
	/*设置默认电平*/
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);			//设置PB10和PB11引脚初始化后默认为高电平(释放总线状态)
}

/*协议层*/

/**
  * 函    数:I2C起始
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void MyI2C_Start(void)
{
	MyI2C_W_SDA(1);							//释放SDA,确保SDA为高电平
	MyI2C_W_SCL(1);							//释放SCL,确保SCL为高电平
	MyI2C_W_SDA(0);							//在SCL高电平期间,拉低SDA,产生起始信号
	MyI2C_W_SCL(0);							//起始后把SCL也拉低,即为了占用总线,也为了方便总线时序的拼接
}

/**
  * 函    数:I2C终止
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void MyI2C_Stop(void)
{
	MyI2C_W_SDA(0);							//拉低SDA,确保SDA为低电平
	MyI2C_W_SCL(1);							//释放SCL,使SCL呈现高电平
	MyI2C_W_SDA(1);							//在SCL高电平期间,释放SDA,产生终止信号
}

/**
  * 函    数:I2C发送一个字节
  * 参    数:Byte 要发送的一个字节数据,范围:0x00~0xFF
  * 返 回 值:无
  */
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; i ++)				//循环8次,主机依次发送数据的每一位
	{
		MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));	//使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线
		MyI2C_W_SCL(1);						//释放SCL,从机在SCL高电平期间读取SDA
		MyI2C_W_SCL(0);						//拉低SCL,主机开始发送下一位数据
	}
}

/**
  * 函    数:I2C接收一个字节
  * 参    数:无
  * 返 回 值:接收到的一个字节数据,范围:0x00~0xFF
  */
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
	uint8_t i, Byte = 0x00;					//定义接收的数据,并赋初值0x00,此处必须赋初值0x00,后面会用到
	MyI2C_W_SDA(1);							//接收前,主机先确保释放SDA,避免干扰从机的数据发送
	for (i = 0; i < 8; i ++)				//循环8次,主机依次接收数据的每一位
	{
		MyI2C_W_SCL(1);						//释放SCL,主机机在SCL高电平期间读取SDA
		if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);}	//读取SDA数据,并存储到Byte变量
														//当SDA为1时,置变量指定位为1,当SDA为0时,不做处理,指定位为默认的初值0
		MyI2C_W_SCL(0);						//拉低SCL,从机在SCL低电平期间写入SDA
	}
	return Byte;							//返回接收到的一个字节数据
}

/**
  * 函    数:I2C发送应答位
  * 参    数:Byte 要发送的应答位,范围:0~1,0表示应答,1表示非应答
  * 返 回 值:无
  */
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
	MyI2C_W_SDA(AckBit);					//主机把应答位数据放到SDA线
	MyI2C_W_SCL(1);							//释放SCL,从机在SCL高电平期间,读取应答位
	MyI2C_W_SCL(0);							//拉低SCL,开始下一个时序模块
}

/**
  * 函    数:I2C接收应答位
  * 参    数:无
  * 返 回 值:接收到的应答位,范围:0~1,0表示应答,1表示非应答
  */
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
	uint8_t AckBit;							//定义应答位变量
	MyI2C_W_SDA(1);							//接收前,主机先确保释放SDA,避免干扰从机的数据发送
	MyI2C_W_SCL(1);							//释放SCL,主机机在SCL高电平期间读取SDA
	AckBit = MyI2C_R_SDA();					//将应答位存储到变量里
	MyI2C_W_SCL(0);							//拉低SCL,开始下一个时序模块
	return AckBit;							//返回定义应答位变量
}

8、DMA数据搬运初始化

MyDMA_Size = Size;					//将Size写入到全局变量,记住参数Size
	
	/*开启时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);						//开启DMA的时钟
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;										//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;						//外设基地址,给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据宽度,选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;			//外设地址自增,选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;							//存储器基地址,给定形参AddrB
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存储器数据宽度,选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存储器地址自增,选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;						//数据传输方向,选择由外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;								//转运的数据大小(转运次数)
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//模式,选择正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;								//存储器到存储器,选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//优先级,选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);							//将结构体变量交给DMA_Init,配置DMA1的通道1
	
	/*DMA使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);	//这里先不给使能,初始化后不会立刻工作,等后续调用Transfer后,再开始

//以下为搬运时配置

    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);					//DMA失能,在写入传输计数器之前,需要DMA暂停工作
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);	//写入传输计数器,指定将要转运的次数
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);						//DMA使能,开始工作
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);	//等待DMA工作完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);						//清除工作完成标志位

9、AD单通道初始化

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置,配置为通道0
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式,选择独立模式,即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐,选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发,使用软件触发,不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换,失能,每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1,ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程,内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数:获取AD转换的值
  * 参    数:无
  * 返 回 值:AD转换的值,范围:0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位,即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器,得到AD转换的结果
}

10、AD多通道初始化

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	/*不在此处配置规则组序列,而是在每次AD转换前配置,这样可以灵活更改AD转换的通道*/
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式,选择独立模式,即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐,选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发,使用软件触发,不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换,失能,每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1,ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程,内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数:获取AD转换的值
  * 参    数:ADC_Channel 指定AD转换的通道,范围:ADC_Channel_x,其中x可以是0/1/2/3
  * 返 回 值:AD转换的值,范围:0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前,根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位,即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器,得到AD转换的结果
}

到了这里,关于STM32各外设初始化步骤的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32 cubemx CAN STM32 CAN初始化详解

    接收用到的结构体如下: CAN概念:         全称Controller Area Network,是一种半双工,异步通讯。 物理层:         闭环:允许总线最长40m,最高速1Mbps,规定总线两端各有一个120Ω电阻,闭环        开环:最大传输距离1Km,最高速125Kbps,规定每根线串联一个2.2kΩ的电阻,

    2024年02月13日
    浏览(53)
  • STM32的GPIO初始化配置-学习笔记

            由于刚开始没有学懂GPIO的配置原理,导致后面学习其它外设的时候总是产生阻碍,因为其它外设要使用前,大部分都要配置GPIO的初始化,因此这几天重新学习了一遍GPIO的配置,记录如下。         首先我们要知道芯片上的引脚,并不是只有GPIO的功能,还能复用成

    2024年04月17日
    浏览(51)
  • STM32 串口的初始化(内附详细代码)

    首先我们先要根据原理图来确认我们用的串口接到了那个引脚  我这边的串口1为例,接收端是PA10,发送端是PA9首先我们需要配置PA9和PA10. 把接受端配置成浮空输入,完全靠引脚来判断。把发送端配置成复用推挽模式,并打开GPIOA的时钟和复用时钟多的看代码吧,我把注释都写

    2024年02月13日
    浏览(51)
  • STM32 GPIO设置(GPIO初始化)学习笔记

    GPIO 都知道是 通用输入输出接口 的意思就不详细解释 那么我们就直接进入怎么设置GPIO接口: 这里我的编译软件是keil5,相信大家都应该知道stm32有各种的工作模式上拉、下拉、推挽、开漏等等。如果想要了解具体的工作模式原理这里我推荐大家看:推挽 开漏 高阻 这都是谁

    2024年03月28日
    浏览(55)
  • STM32 hal库 NVIC初始化函数梳理

    使用的是stm32f407vg,代码来源stm32cubemx。 已经配置了中断的是GPIOD_pin6和TIM2。  这个是STM32CubeMX里面NVIC的控制面板;其中最上面priority grope是优先级组,我设置的是4位抢占优先级,0位响应优先级,就和以前刚学中断时中断嵌套那样。 下面是有哪些中断源,勾上之后,在最下面

    2024年01月18日
    浏览(49)
  • STM32—TIM定时器初始化结构体详解

      注:高级控制定时器可以用到所有初始化结构体,通用定时器不能使用 TIM_BDTRInitTypeDef 结构体,基本定时器只能使用时基结构体。    时基结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef用于定时器基础参数设置,与TIM_TimeBaseInit函数配合使用完成配置。 (1) TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,

    2024年02月02日
    浏览(46)
  • STM32单片机同时初始化GPIOA和GPIOB

    要同时初始化STM32F1xx的GPIOA和GPIOB,您可以按照以下步骤进行: 首先,在代码中包含stm32f1xx.h头文件 , 例如: 然后,使能GPIOA和GPIOB的时钟 ,例如: 这将使能GPIOA和GPIOB的时钟,以便进行配置和使用。需要注意的是,STM32F103C8T6使用APB2总线驱动GPIOA和GPIOB。 接下来,设置GPIOA和

    2024年02月14日
    浏览(44)
  • STM32/GD32学习指南-踩坑之(一)外部晶振配置,初始化失败,不起振

    GD32使用外部有源晶振和无源晶振的问题,型号为GD32 F450 一、GD32配置使用外部晶振 1.使用外部无源晶振 找到startup_gd32f450_470.s汇编文件,找到SystemInit()函数跳转进去 在底部找到system_clock_config()函数,再次跳转进去 选中宏定义:__SYSTEM_CLOCK_200M_PLL_IRC16M,跳转,如图 将内部时钟

    2024年02月13日
    浏览(50)
  • STM32CubeMX v6.9.0 BUG:FLASH_LATENCY设置错误导致初始化失败

    今天在调试外设功能时,发现设置了使用外部时钟之后程序运行异常,进行追踪调试并与先前可以正常运行的项目进行对比之后发现这个问题可能是由于新版本的STM32CubeMX配置生成代码时的BUG引起的。 MCU: STM32H750VBT6 STM32CubeIDE: Version: 1.13.0 Build: 17399_20230707_0829 (UTC) STM32CubeMX: v

    2024年02月15日
    浏览(52)
  • stm32 hal库 RCC初始化函数SystemClock_Config()梳理分析、初步细致学习(一)

    目录 一、PLL主时钟初始化 1.1 时钟使能  1.2 配置好主时钟配置结构体 1.3 将配置好的值写入到对应的寄存器、初始化PLL主时钟; 1.3.1 __HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_OscInitStruct-HSEState)分析:  1.3.2 给PLL相关寄存器赋值: 二、外设时钟初始化 2.1等待周期的验证和写入; 2.2 HCLK配置 2.3 SYSC

    2024年02月15日
    浏览(48)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包