反正我尝试了很多很多办法，都没有成功，我自己偶然间成功了。自己挽救回来三片STM32F4
芯片应该是因为自保护锁死了。前面一直能下进去，突然就下不进了。不是占用了SWD的引脚，应该是程序自保护锁死的。
问题如图
解决步骤1
先将BOOT0拉高（3.3V），BOOT1不管，悬空也行，反正不用管。
步骤2，打开如下Jlink工具界面
步骤三，选择你自己的芯片型号，如STM43F4，我就输入 6 ，然后回车就行。很快芯片就解锁了。下面会提示一个succes(成功)。
步骤四，将BOOT0拉低！！！然后去下载一个好的程序进去，一定要先去下载一个好的程序！！！ 千万不能先去看这个2，不然又会死掉，又得重新解锁。千万要先去下载好的程序！！！
1、先去下载一个好的程序
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-844571.html
2、再去看这个。顺序不能错。
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