Ubuntu20.04开启/禁用ipv6
1.ipv6
IP 是互联网的核心协议。现在使用的 IP（即 IPv4）是在 20 世纪 70 年代末期设计的。互联网经过几十年的飞速发展，到 2011 年 2 月， IPv4 的地址已经耗尽， ISP 已经不能再申请到新的 IP 地址块了。我国在 2014 年至 2015 年也逐步停止了向新用户和应用分配 IPv4 地址，同时全面开始商用部署 IPv6。
笔者在使用hasurnet进行ROS远程组网的时候，开启了ipv6，限于某些原因，需要对ipv6功能进行屏蔽。
2. 开启ipv6
step1. 编辑sysctl.conf
sudo vim /etc/sysctl.conf
增加以下文本
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 0
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 0
使用命令模式wq保存后关闭
step2. 编辑网络接口配置文件
注意，由于ubuntu托管网络接口的工具不同，此处也会相应不同,真正负责配置网络的，要么是systemd-networkd，要么是NetworkManager。前者是服务器版上的默认，后者是桌面版的默认。他们各自都有自己的配置文件。
netplan作为它俩的前端，只负责将自己的配置文件转换成它俩的配置，具体的配置工作还是由systemd-networkd或者NetworkManager来完成。
在桌面版上，默认情况下netplan往/run/NetworkManager/conf.d下生成的是个空白配置文件，不起任何作用。而在图形界面上进行的网络设置，是直接写到/etc/NetworkManager下面配置文件中的，跟netplan也没有关系
NetworkManager
nmcli conn modify eth0 ipv6.addresses IPv6-IP-Address ipv6.method manual ipv6.gateway IPv6-IP-Gateway-Address
nmcli conn up eth0
其中，eth0视情况而定，IPv6-IP-Address为ip6的地址，IPv6-IP-Gateway-Address为指定的ip6网关
或者直接图形化操作
netplan
vim /etc/netplan/00-installer-config.yaml
示例添加内容
network:
version: 2
ethernets:
ens3:
dhcp4: true
addresses:
- 2001:db8:30fa:5877::1/64
- 2001:db8:30fa:5877::beef/64
routes:
- to: ::/0
via: 2001:db8:30fa::1
on-link: true
nameservers:
addresses:
- 2001:4860:4860::8888
- 2606:4700:4700::1111
服务启动
netplan apply
早期server
sudo vim /etc/network/interfaces
修改以下内容
iface eth0 inet6 static
pre-up modprobe ipv6
address IPv6-IP-Address
netmask 64
gateway IPv6-IP-Gateway-Address
其中，eth0视情况而定，IPv6-IP-Address为ip6的地址，IPv6-IP-Gateway-Address为指定的ip6网关
service networking restart
3. 禁用ipv6（sysctl）
命令行方式
sudo sysctl -w net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
sudo sysctl -w net.ipv6.conf.default.disable_ipv6=1
sudo sysctl -w net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6=1
配置文件方式
sudo vim /etc/sysctl.conf
添加
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6=1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6=1
变更起效
sudo sysctl -p
但是这种方法经常重启后可能ip6重新生效
所以，如果重启后ip6仍然存在
在指定位置创建文件
sudo touch /etc/rc.local
sudo vim /etc/rc.local
添加以下内容重启
#!/bin/bash
# /etc/rc.local
/etc/sysctl.d
/etc/init.d/procps restart
exit 0
记得给权限
sudo chmod 755 /etc/rc.local
4. 禁用ipv6（grub）
终极办法
编辑/etc/default/grub
sudo vim /etc/default/grub
修改以下行
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash ipv6.disable=1"
GRUB_CMDLINE_LINUX="ipv6.disable=1"
更新grub
sudo update-grub
附：总结linux网络配置
redhat等
/etc/hosts：配置主机名(域名)和IP地址的对应
/etc/sysconfig/network：配置主机名和网关
/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-：eth0配置文件,eth1则文件名为ifcfg-eth1,以此类推
/etc/resolv.conf：配置DNS客户端(关于使用哪个DNS配置)文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-845993.html
/etc/network/interfaces networking文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-845993.html
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