一、通讯指令的了解（TSEND_C/TRCV_C）
1. TSEND_C指令
图1 TSEND_C指令
如图是TSEND_C指令，它的作用是建立连接并发送数据。对于其中各个参数的作用如下表:
| 参数 |
说明 |
| REQ |
在上升沿启动发送作业 |
| CONT |
控制通信连接 |
| CONNECT |
指向连接描述结构的指针 |
| DATA |
指向发送区的指针，该发送区包含要发送数据的地址和长度 |
| DONE |
状态参数，可表示发送作业已成功 |
| BUSY |
状态参数，可表示发送作业正在进行中 |
| ERROR |
状态参数，表示出现错误 |
| STATUS |
指令的状态 |
2. TRCV_C指令
图2 TRCV_C指令
如图是TRCV_C指令，它的作用是通过通信连接接收数据。对于其中各个参数的作用如下表：
| 参数 |
说明 |
| EN_R |
启用接收功能 |
| CONT |
控制通信连接 |
| CONNECT |
指向连接描述结构的指针 |
| DATA |
指向接收区的指针 |
| DONE |
状态参数，可表示是否接收到数据 |
| BUSY |
状态参数，可表示作业正在进行中 |
| ERROR |
状态参数，表示出现错误 |
| STATUS |
指令的状态 |
| RCVD_LEN |
实际接收到的数据量 |
二、PLC作为服务端
当了解过以上两个指令后，可以对PLC进行TCP/IP通信设置。而在进行TCP/IP通讯时，PLC可以选择作为服务端或客户端进行操作。
当PLC作为服务端进行通讯时，需要先设置PLC的IP地址以及选择伙伴为客户端，之后还要设置自己的服务端口。在此地方，要注意设置的端口的占用情况，如果这个端口已被占用，则测试时就会出现连接不上的情况。
图3 PLC作为服务端的通讯配置
当PLC作为服务端配置好以后，仍需要创建一个客户端与其进行连接。在测试时，可以选择用TCP调试助手创建客户端与PLC进行通讯。以下为测试时，连接成功显示：
图4 PLC作为服务端连接测试
三、PLC作为客户端
PLC除了作为服务端也可以作为客户端，当PLC作为客户端进行通讯时，只需要更改端口配置即可，以下为测试时的端口配置：
图5 PLC作为客户端通讯配置
当PLC作为客户端时，TCP调试助手一端要创建为服务端。以下为PLC作为客户端连接成功测试：
图6 PLC作为客户端连接测试文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-846734.html
四、扩展--TCP/IP通讯解读
在了解TCP/IP协议之前，大家可以先了解一下OSI七层参考模型。 如果仅仅是为了项目通讯应用，那TCP/IP协议就可以简单的理解为，一个数据发送端通过OSI七层之一的网络层作用，在复杂的网络环境中，为数据要发送到的位置找到一个合适的路径进行传输。更为简单来说，网络层从数据起始地址将数据传输到目标地址。所以，我们在进行TCP//IP通讯时，需要确定好两端的IP和端口，这样才能保证网络层能在复杂的网络环境中，正确的将数据传送到目标地址。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-846734.html
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