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🔥 内容介绍
单摆运动是一种经典的物理现象,它描述了一个悬挂在固定点上的物体在重力作用下摆动的运动。单摆运动在许多领域都有应用,包括时钟、地震仪和陀螺仪。
单摆的运动方程
单摆的运动方程可以从牛顿运动定律推导出来。对于一个小角度摆动,单摆的运动方程为
θ'' + (g/L)θ = 0
其中:
-
θ是摆角,以弧度为单位
-
g是重力加速度,以m/s²为单位
-
L是摆线长度,以m为单位
单摆的周期和频率
单摆的周期是指摆动一次所需的时间,频率是指摆动每秒的次数。对于小角度摆动,单摆的周期和频率为:
T = 2π√(L/g)
f = 1/T
单摆的能量
单摆在摆动过程中具有势能和动能。摆角最大时,单摆具有最大的势能,摆角为零时,单摆具有最大的动能。单摆的总能量为:
E = mgh(1 - cosθ)
其中:
-
m是摆球的质量,以kg为单位
-
h是摆球的摆动高度,以m为单位
单摆的阻尼
在实际应用中,单摆运动会受到阻尼力的影响,阻尼力会使单摆的摆动逐渐减小。阻尼力的大小与摆动速度成正比。
单摆的应用
单摆运动在许多领域都有应用,包括:
-
**时钟:**单摆时钟利用单摆的周期性摆动来计时。
-
**地震仪:**地震仪利用单摆的惯性来检测地震波。
-
**陀螺仪:**陀螺仪利用单摆的角动量来保持方向。
结论
单摆运动是一种重要的物理现象,它在许多领域都有应用。了解单摆运动的原理对于理解这些应用至关重要。领域中继续发挥着重要的作用。
📣 部分代码
%% 单摆运动仿真
% 求解:1.单摆周期与角振幅之间关系
% 2.演示单摆振动
% 单摆系统参数
% 已知:单摆的摆锤质量m,角位置theta,摆杆长L
% 小角度振动时,单摆周期与角振幅无关,具有等时性,周期为T0;大角度时周期受角振幅影响,为T
% 这里简化分析起见,这里计算出T_dot=T/T0,T_dot是约化周期,其中T0=2*pi*sqrt(L/g),则有小角度振动T_dot≈1.
% 通过T_dot=T/T0的计算,可以观察出多大角度下单摆的周期会产生收角振幅的影响
% 假设:摆杆无质量,摆球为质点
% 建立坐标系:摆杆铰接点为原点,水平向右为x轴正向,竖直向上为y轴正向,
% 单摆的角位置为摆杆与竖直向下方向的夹角,单摆在右时角位置为正,在左时角位置为负
% 并设单摆逆时针旋转时为旋转正方向
% 单摆振动的周期和运动规律由摆锤的运动方程得出,详细解析见以下网页:
Judge = input('是否打开单摆运动规律的网页讲解,1--打开,0--跳过: ');
if Judge == 1
url = 'https://wenku.baidu.com/view/29ec28ee81c758f5f61f6738.html';
web(url)
end
%% 1.单摆的周期与振幅的关系
⛳️ 运行结果
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-846803.html
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-846803.html
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
4 无人机应用方面
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5 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
9 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合
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