【数学建模】基于matlab模拟单摆运动

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🔥 内容介绍

单摆运动是一种经典的物理现象,它描述了一个悬挂在固定点上的物体在重力作用下摆动的运动。单摆运动在许多领域都有应用,包括时钟、地震仪和陀螺仪。

单摆的运动方程

单摆的运动方程可以从牛顿运动定律推导出来。对于一个小角度摆动,单摆的运动方程为

θ'' + (g/L)θ = 0

其中:

  • θ是摆角,以弧度为单位

  • g是重力加速度,以m/s²为单位

  • L是摆线长度,以m为单位

单摆的周期和频率

单摆的周期是指摆动一次所需的时间,频率是指摆动每秒的次数。对于小角度摆动,单摆的周期和频率为:

T = 2π√(L/g)
f = 1/T

单摆的能量

单摆在摆动过程中具有势能和动能。摆角最大时,单摆具有最大的势能,摆角为零时,单摆具有最大的动能。单摆的总能量为:

E = mgh(1 - cosθ)

其中:

  • m是摆球的质量,以kg为单位

  • h是摆球的摆动高度,以m为单位

单摆的阻尼

在实际应用中,单摆运动会受到阻尼力的影响,阻尼力会使单摆的摆动逐渐减小。阻尼力的大小与摆动速度成正比。

单摆的应用

单摆运动在许多领域都有应用,包括:

  • **时钟:**单摆时钟利用单摆的周期性摆动来计时。

  • **地震仪:**地震仪利用单摆的惯性来检测地震波。

  • **陀螺仪:**陀螺仪利用单摆的角动量来保持方向。

结论

单摆运动是一种重要的物理现象,它在许多领域都有应用。了解单摆运动的原理对于理解这些应用至关重要。领域中继续发挥着重要的作用。

📣 部分代码

%% 单摆运动仿真% 求解:1.单摆周期与角振幅之间关系%       2.演示单摆振动% 单摆系统参数% 已知:单摆的摆锤质量m,角位置theta,摆杆长L%       小角度振动时,单摆周期与角振幅无关,具有等时性,周期为T0;大角度时周期受角振幅影响,为T%       这里简化分析起见,这里计算出T_dot=T/T0,T_dot是约化周期,其中T0=2*pi*sqrt(L/g),则有小角度振动T_dot≈1.%       通过T_dot=T/T0的计算,可以观察出多大角度下单摆的周期会产生收角振幅的影响% 假设:摆杆无质量,摆球为质点% 建立坐标系:摆杆铰接点为原点,水平向右为x轴正向,竖直向上为y轴正向,%             单摆的角位置为摆杆与竖直向下方向的夹角,单摆在右时角位置为正,在左时角位置为负%             并设单摆逆时针旋转时为旋转正方向% 单摆振动的周期和运动规律由摆锤的运动方程得出,详细解析见以下网页:Judge = input('是否打开单摆运动规律的网页讲解,1--打开,0--跳过: ');if Judge == 1    url = 'https://wenku.baidu.com/view/29ec28ee81c758f5f61f6738.html';    web(url)end%% 1.单摆的周期与振幅的关系

⛳️ 运行结果

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-846803.html

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
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交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
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