STM32：基于HAL 库的外部中断按键以及消抖-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32：基于HAL 库的外部中断按键以及消抖。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

第一次写博客，有错误与问题欢迎指正。

1、轮询的消抖方式

这部分直接上代码，假设PB5为输入端且上拉，PB11为输出。

while(1)
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)//判断按键按下
    {
        HAL_Delay(20);//延时消抖
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)//按键仍然按下
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_11);//执行程序
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET);//松手检测
        }
    }
}

2、改为外部中断时遇到的问题

在CubeMx中配置完引脚（下降沿触发）并在NVIC中开启外部中断后，我们注意到，上一个程序有5个要素（我写了注释的5个）：

（1）首次判断按键按下

中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback是一个虚函数，我们可以重写它，并将其作为中断触发的判断。

（2）延时

外部中断抖动,嵌入式初阶笔记,stm32,嵌入式硬件,单片机

由于按键抖动大约10ms，延时一段时间之后就可以有效规避这段不稳定时期。

但此时我们不可以使用HAL_Delay()函数延时，因为该函数使用的时钟为SysTick，我们要保证SysTick的优先级比外部中断高，才能使单片机停止外部中断去执行HAL_Delay()，即中断嵌套。

在CubeMx - System Core - NVIC - Preemption(抢占优先级)可以如下配置：

外部中断抖动,嵌入式初阶笔记,stm32,嵌入式硬件,单片机

这样我们就可以在中断中使用HAL_Delay了，也可以自己写一个从1加到1000延时函数。

（3）判断按键仍然按下

这部分和后面的执行程序以及松手检测，基本上和轮询的代码没什么变化。

注意这里用HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET作为判断依据而不是GPIO_Pin == GPIO_PIN_5。

3、修改后的程序

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
        HAL_Delay(20);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_11);
            while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET);
        }
        
    }
}
/* USER CODE END 0 */

事实上，外部中断并不是按键开发最好的方式，因为中断讲究快，不然如果中断程序运行时一直占用大量时间，主程序就无法正常运行，但按键又要求延时与松手检测，因此，我们可以通过轮询或定时器中断检测等方式来制作按键。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-846907.html

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