这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了PCL 点到三角形的距离（3D）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
给定三角形ABC和点P，设Q为描述ABC上离P最近的点。求Q的一个方法：如果P在ABC内，那么P的正交投影点就是离P最近的点Q。如果P投影在ABC之外，最近的点则必须位于它的一条边上。在这种情况下，Q可以通过计算线段AB、BC和CA中离P最近的点，并返回离P最近的计算点来获得。虽然这是可行的，但这不是一个非常有效的方法。一个更好的解决方案是计算P在三角形的哪个Voronoi特征区域，这是碰撞测试中经常使用的一个区域，很是有趣。
一旦确定P在那个Voronoi区域（顶点、边以及面，如下图所示），只需要计算P在相应特征上的正交投影就可以得到Q。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-847727.html
这里要了解如何确定P位文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-847727.html
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文章：STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition 作者：Chongjian Yuan, Jiarong Lin , Zuhao Zou , Xiaoping Hong, and Fu Zhang 编辑：点云PCL 代码：https://github.com/hku-mars/STD.git（接受后开源） 欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文
方法1： 用shapely中的geometry包 1）polygon.covers(point) 如果point在多边形polygon上（包括边），返回True，否则False。 2）polygon.contains(point) 如果point在多边形polygon上（不包括边），返回True，否则False。 方法2： 用blender的内置python api。 将点投影到三角形平面上，并检查其是否在三角形
今天给大家带来一个如何实现圆角三角形的方案，这个方案虽然可以实现，但是也是借助拼凑等方式来实现的，假如想一个div来实现圆角三角形，还是比较困难的。之前文章讲了如何实现对话框，里面介绍了三角形的实现方式。今天讲讲如何实现圆角三角形。 想要生成一个带
1.左上三角格式： 2.左下三角格式： 3.右上三角格式： 4.右下角格式： 5.倒三角格式：
已知三角形的三边长a,b,c，则该三角形的面积公式为： area= 其中s = (a+b+c)/2
文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接 图 1：左图中蓝色三角形内的所有像素都已转换为右图中的蓝色三角形。 在本教程中，我们将看到如何将图像中的单个三角形变形为不同图像中的另一个三角形。 在计算机图形学中，人们一直在处理扭曲三角形，因为任
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1. Border 2. transform 3. :before 和 :after 伪元素 4. clip-path
