Harmony鸿蒙南向驱动开发-I3C接口使用

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Harmony鸿蒙南向驱动开发-I3C接口使用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

功能简介

I3C(Improved Inter Integrated Circuit)总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。

I3C是两线双向串行总线,针对多个传感器从设备进行了优化,并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C,I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗,支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备,同时向后兼容I2C从设备。I3C增加了带内中断(In-Bind Interrupt)功能,支持I3C设备进行热接入操作,弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。

I3C接口定义了完成I3C传输的通用方法集合,包括:

  • I3C控制器管理:打开或关闭I3C控制器。

  • I3C控制器配置:获取或配置I3C控制器参数。

  • I3C消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输。

  • I3C带内中断:请求或释放带内中断。

基本概念

  • IBI(In-Band Interrupt)

    带内中断。在SCL线没有启动信号时,I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号,从而发出带内中断请求。若有多个从机同时发出中断请求,I3C主机则通过从机地址进行仲裁,低地址优先相应。

  • DAA(Dynamic Address Assignment)

    动态地址分配。I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前,连接到I3C总线上的每个I3C设备都应以两种方式之一来唯一标识:

    1)设备可能有一个符合I2C规范的静态地址,主机可以使用此静态地址;

    2)在任何情况下,设备均应具有48位的临时ID。 除非设备具有静态地址且主机使用静态地址,否则主机应使用此48位临时ID。

  • CCC(Common Command Code)

    通用命令代码,所有I3C设备均支持CCC,可以直接将其传输到特定的I3C从设备,也可以同时传输到所有I3C从设备。

  • BCR(Bus Characteristic Register)

    总线特性寄存器,每个连接到 I3C 总线的 I3C 设备都应具有相关的只读总线特性寄存器 (BCR),该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。

  • DCR(Device Characteristic Register)

    设备特性寄存器,连接到 I3C 总线的每个 I3C 设备都应具有相关的只读设备特性寄存器 (DCR)。 该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的 I3C 兼容设备类型(例如,加速度计、陀螺仪等)。

运作机制

在HDF框架中,I3C模块接口适配模式采用统一服务模式,这需要一个设备服务来作为I3C模块的管理器,统一处理外部访问,这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况,如I3C可能同时具备十几个控制器,采用独立服务模式需要配置更多的设备节点,且服务会占据内存资源。相反,采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器,统一处理所有同类型对象的外部访问(这会在配置文件中有所体现),实现便捷管理和节约资源的目的。

相比于I2C,I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗,支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备,同时向后兼容I2C从设备。一路I3C总线上,可以连接多个设备,这些设备可以是I2C从设备、I3C从设备和I3C次级主设备,但只能同时存在一个主设备,一般为控制器本身。

图 1 I3C物理连线示意图

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约束与限制

I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核(LiteOS-A),不支持在用户态使用。

使用指导

场景介绍

I3C可连接单个或多个I3C、I2C从器件,它主要用于:

  • 与传感器通信,如陀螺仪、气压计或支持I3C协议的图像传感器等;

  • 通过软件或硬件协议转换,与其他接口(如 UART 串口等)的设备进行通信。

接口说明

I3C模块提供的主要接口如表1所示,具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i3c_if.h。

表 1 I3C驱动API接口功能介绍

接口名 接口描述
DevHandle I3cOpen(int16_t number) 打开I3C控制器
void I3cClose(DevHandle handle) 关闭I3C控制器
int32_t I3cTransfer(DevHandle handle, struct I3cMsg *msg, int16_t count, enum TransMode mode) 自定义传输
int32_t I3cSetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config) 配置I3C控制器
int32_t I3cGetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config) 获取I3C控制器配置
int32_t I3cRequestIbi(DevHandle handle, uint16_t addr, I3cIbiFunc func, uint32_t payload) 请求带内中断
int32_t I3cFreeIbi(DevHandle handle, uint16_t addr) 释放带内中断

说明:
本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。

开发步骤

I3C的使用流程如图2所示。

图 2 I3C使用流程图

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打开I3C控制器

在进行I3C通信前,首先要调用I3cOpen打开I3C控制器。

DevHandle I3cOpen(int16_t number);

表 2 I3cOpen参数和返回值描述

参数 参数描述
number int16_t类型,I3C控制器号
返回值 返回值描述
NULL 打开I3C控制器失败
控制器句柄 打开的I3C控制器句柄

假设系统中存在8个I3C控制器,编号从0到7,以下示例代码为打开1号控制器:

DevHandle i3cHandle = NULL;  // I3C控制器句柄

// 打开I3C控制器
i3cHandle = I3cOpen(1);
if (i3cHandle == NULL) {
    HDF_LOGE("I3cOpen: i3c open fail.\n");
    return NULL;
}
获取I3C控制器配置
int32_t I3cGetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config);

表 3 I3cGetConfig参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型,I3C控制器句柄
config 结构体指针,I3C控制器配置
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 获取成功
负数 获取失败

获取I3C控制器配置示例:

struct I3cConfig config;

int32_t ret = I3cGetConfig(i3cHandle, &config);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("I3cGetConfig: get config fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}
配置I3C控制器
int32_t I3cSetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config);

表 4 I3cSetConfig参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型,I3C控制器句柄
config 结构体指针,I3C控制器配置
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 配置成功
负数 配置失败

配置I3C控制器示例:

struct I3cConfig config;

config->busMode = I3C_BUS_HDR_MODE;
config->curMaster = NULL;
int32_t ret = I3cSetConfig(i3cHandle, &config);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("I3cSetConfig: set config fail, ret:%d", ret);
    return ret;
}
进行I3C通信

消息传输

int32_t I3cTransfer(DevHandle handle, struct I3cMsg *msgs, int16_t count, enum TransMode mode);

表 5 I3cTransfer参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型,I3C控制器句柄
msgs 结构体指针,待传输数据的消息结构体数组
count int16_t类型,消息数组长度
mode 枚举类型,传输模式,0:I2C模式;1:I3C模式;2:发送CCC
返回值 返回值描述
正整数 成功传输的消息结构体数目
负数 执行失败

I3C传输消息类型为I3cMsg,每个传输消息结构体表示一次读或写,通过一个消息数组,可以执行若干次的读写组合操作。

int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I3cMsg msgs[2];        // 自定义传输的消息结构体数组
msgs[0].buf = wbuff;          // 写入的数据
msgs[0].len = 2;              // 写入数据长度为2
msgs[0].addr = 0x3F;          // 写入设备地址为0x3F
msgs[0].flags = 0;            // 传输标记为0,默认为写
msgs[1].buf = rbuff;          // 要读取的数据
msgs[1].len = 2;              // 读取数据长度为2
msgs[1].addr = 0x3F;          // 读取设备地址为0x3F
msgs[1].flags = I3C_FLAG_READ // I3C_FLAG_READ置位
// 进行一次I2C模式自定义传输,传输的消息个数为2
ret = I3cTransfer(i3cHandle, msgs, 2, I2C_MODE);
if (ret != 2) {
    HDF_LOGE("I3cTransfer: transfer fail, ret:%d\n", ret);
    return HDF_FAILURE;
}

 注意:

  • I3cMsg结构体中的设备地址不包含读写标志位,读写信息由flags成员变量的读写控制位传递。
  • 本函数不对消息结构体个数做限制,其最大个数度由具体I3C控制器决定。
  • 本函数不对每个消息结构体中的数据长度做限制,同样由具体I3C控制器决定。
  • 本函数可能会引起系统休眠,禁止在中断上下文调用。
请求IBI(带内中断)
int32_t I3cRequestIbi(DevHandle handle, uint16_t addr, I3cIbiFunc func, uint32_t payload);

表 6 I3cRequestIbi参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型,I3C控制器句柄
addr uint16_t类型,I3C设备地址
func 函数指针,IBI回调函数
payload IBI有效载荷
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 请求成功
负数 请求失败

请求带内中断示例:

static int32_t TestI3cIbiFunc(DevHandle handle, uint16_t addr, struct I3cIbiData data)
{
    (void)handle;
    (void)addr;
    HDF_LOGD("TestI3cIbiFunc: %.16s", (char *)data.buf);

    return HDF_SUCCESS;
}

int32_t I3cTestRequestIbi(void)
{
    DevHandle i3cHandle = NULL;
    int32_t ret;

    // 打开I3C控制器
    i3cHandle = I3cOpen(1);
    if (i3cHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("I3cOpen: i3c open fail.\n");
        return;
    }
    ret = I3cRequestIbi(i3cHandle, 0x3F, TestI3cIbiFunc, 16);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("%s: Request IBI failed!", __func__);
        return ret;
    }

    I3cClose(i3cHandle);
    HDF_LOGD("I3cTestRequestIbi: done");

    return HDF_SUCCESS;
}
释放IBI(带内中断)
int32_t I3cFreeIbi(DevHandle handle, uint16_t addr);

表 7 I3cFreeIbi参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型,I3C控制器句柄
addr uint16_t类型,I3C设备地址
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 释放成功
负数 释放失败

释放带内中断示例:

I3cFreeIbi(i3cHandle, 0x3F); // 释放带内中断
关闭I3C控制器

I3C通信完成之后,需要关闭I3C控制器,关闭函数如下所示:

void I3cClose(DevHandle handle); 

表 8 I3cClose参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型,I3C控制器句柄

关闭I3C控制器实例:

I3cClose(i3cHandle); // 关闭I3C控制器

使用实例

本例程以操作Hi3516DV300开发板上的I3C虚拟设备为例,详细展示I3C接口的完整使用流程,基本硬件信息如下。

  • SOC:hi3516dv300。

  • 虚拟I3C设备:I3C地址为0x3f, 寄存器位宽为1字节。

  • 硬件连接:虚拟I3C设备挂接在18号和19号I3C控制器下。

本例程进行简单的I3C传输,测试I3C通路是否正常。

示例如下:

#include "i3c_if.h"               // I3C标准接口头文件
#include "hdf_log.h"              // 标准日志打印头文件
#include "osal_io.h"              // 标准IO读写接口头文件
#include "osal_time.h"            // 标准延迟&睡眠接口头文件

// 定义一个表示设备的结构体,存储信息 
struct TestI3cDevice {
    uint16_t busNum;              // I3C总线号
    uint16_t addr;                // I3C设备地址 
    uint16_t regLen;              // 寄存器字节宽度 
    DevHandle i3cHandle;          // I3C控制器句柄 
};

// 基于I3cTransfer方法封装一个寄存器读写的辅助函数,通过flag表示读或写
static int32_t TestI3cReadWrite(struct TestI3cDevice *testDevice, unsigned int regAddr,
    unsigned char *regData, unsigned int dataLen, uint8_t flag)
{
    int index = 0;
    unsigned char regBuf[4] = {0};
    struct I3cMsg msgs[2] = {0};

    // 单双字节寄存器长度适配
    if (testDevice->regLen == 1) { 
        regBuf[index++] = regAddr & 0xFF;
    } else {
        regBuf[index++] = (regAddr >> 8) & 0xFF;
        regBuf[index++] = regAddr & 0xFF;
    }

    // 填充I3cMsg消息结构 
    msgs[0].addr = testDevice->addr;
    msgs[0].flags = 0;                               // 标记为0,表示写入
    msgs[0].len = testDevice->regLen;
    msgs[0].buf = regBuf;

    msgs[1].addr = testDevice->addr;
    msgs[1].flags = (flag == 1) ? I3C_FLAG_READ : 0; // 添加读标记位,表示读取
    msgs[1].len = dataLen;
    msgs[1].buf = regData;

    if (I3cTransfer(testDevice->i3cHandle, msgs, 2, I2C_MODE) != 2) {
        HDF_LOGE("TestI3cReadWrite: i3c transfer err.");
        return HDF_FAILURE;
    }
    return HDF_SUCCESS;
}

// 寄存器读函数
static inline int32_t TestI3cReadReg(struct TestI3cDevice *testDevice, unsigned int regAddr,
    unsigned char *regData, unsigned int dataLen)
{
    return TestI3cReadWrite(testDevice, regAddr, regData, dataLen, 1);
}

// 寄存器写函数
static inline int32_t TestI3cWriteReg(struct TestI3cDevice *testDevice, unsigned int regAddr,
    unsigned char *regData, unsigned int dataLen)
{
    return TestI3cReadWrite(testDevice, regAddr, regData, dataLen, 0);
}

// I3C例程总入口
static int32_t TestCaseI3c(void)
{
    int32_t ret;
    unsigned char bufWrite[7] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xA, 0xB, 0xC };
    unsigned char bufRead[7] = {0};
    static struct TestI3cDevice testDevice;

    // 设备信息初始化
    testDevice.busNum = 18;
    testDevice.addr = 0x3F;
    testDevice.regLen = 2;
    testDevice.i3cHandle = NULL;

    // 打开I3C控制器 
    testDevice.i3cHandle = I3cOpen(testDevice.busNum);
    if (testDevice.i3cHandle == NULL) {
        HDF_LOGE("TestCaseI3c: open I3c:%u fail!", testDevice.busNum);
        return HDF_FAILURE;
    }

    // 向地址为0x3F的设备连续写7字节数据
    ret = TestI3cWriteReg(&testDevice, 0x3F, bufWrite, 7);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseI3c: test i3c write reg fail, ret:%d", ret);
        I3cClose(testDevice.i3cHandle);
        return ret;
    }
    OsalMSleep(10);

    // 从地址为0x3F的设备连续读7字节数据
    ret = TestI3cReadReg(&testDevice, 0x3F, bufRead, 7);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseI3c: test i3c read reg fail, ret:%d", ret);
        I3cClose(testDevice.i3cHandle);
        return ret;
    }
    HDF_LOGD("TestCaseI3c: test i3c write&read reg success!");
    HDF_LOGD("TestCaseI3c: function tests end.");
    // 访问完毕关闭I3C控制器
    I3cClose(testDevice.i3cHandle);

    return HDF_SUCCESS;
}

最后

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总结

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    N-API 是 Node.js Addon Programming Interface 的缩写,是 Node.js 提供的一组 C++ API,封装了V8 引擎的能力,用于编写 Node.js 的 Native 扩展模块。通过 N-API,开发者可以使用 C++ 编写高性能的 Node.js 模块,同时保持与 Node.js 的兼容性。 Node.js 官网中已经给出 N-API 接口基础能力的介绍,同时

    2024年02月22日
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  • 鸿蒙:Harmony开发基础知识详解

    工欲善其事,必先利其器。 上一篇博文实现了一个 \\\"Hello Harmony\\\" 的Demo,今天这篇博文就以 \\\"Hello Harmony\\\"  为例,以官网开发文档为依据,从鸿蒙开发主要的几个方面入手,详细了解一下鸿蒙开发所需的基础知识。 HarmonyOS提供了一套UI开发框架,即 方舟开发框架 ( ArkUI框架 )

    2024年02月05日
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