90款行业常用传感器单片机程序及资料【stm32,stc89c52,arduino适用】
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Camera 使用
简介
AIO-3399J 开发板分别带有两个 MIPI，MIPI 支持最高 4K 拍照，并支持 1080P 30fps 以上视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。
本文以 OV13850/OV5640 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。
-
接口效果图
DTS 配置
isp0: isp@ff910000 {
…
status = "okay";
}
isp1: isp@ff920000 {
…
status = "okay";
}
驱动说明
与摄像头相关的代码目录如下：
Android：
`- hardware/rockchip/camera/
|- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码
`- SiliconImage // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码
`- isi/drv/OV13850 // OV13850 模组的驱动源码
`- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数
`- device/rockchip/rk3399/
|- rk3399_firefly_aio_box
| `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置
Kernel：
|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码
`- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理
设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。
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MIPI 接口
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AF_VDD28可不做配置。 -
DOVDD18、AVDD28由DVP_PWR控制，DVP_PWR对应 RK3399 的GPIO1_C1：
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DVDD12由CIF_POWER引脚控制，CIF_POWER对应 RK3399 上的GPIO1_A1引脚：
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MIPI CIF：PWDN0(共用)、PWDN1、RST 对应 GPIO1_C1、GPIO1_A1、GPIO0_B0 引脚：
在开发板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS 中设置以外，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。
配置步骤
配置 Android
修改 device/rockchip/rk3399/$(TARGET_PRODUCT)/cam_board.xml 来注册摄像头：
<BoardFile> <BoardXmlVersion version="v0.0xf.0"></BoardXmlVersion> <CamDevie> <HardWareInfo> <Sensor> <SensorName name="OV13850"/> <SensorLens name="50013A1"/> <SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B"/> <SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN"/> <SensorI2cBusNum busnum="1"/> <SensorI2cAddrByte byte="2"/> <SensorI2cRate rate="100000"/> <SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"/> <SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"/> <SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"/> <SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"/> <SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN1_PC1" active="1" delay="1000"/> <SensorGpioRst ioname="RK30_PIN0_PB0" active="0" delay="1000"/> <SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN1_PA1" active="0" delay="0"/> <SensorFacing facing="back"/> <SensorInterface interface=" MIPI "/> <SensorMirrorFlip mirror="0"/> <SensorOrientation orientation="180"/> <SensorPowerupSequence seq="1234"/> <SensorFovParemeter h="60.0" v="60.0"/> <SensorAWB_Frame_Skip fps="15"/> <SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"/> </Sensor> <VCM> <VCMDrvName name="DW9714"/> <VCMName name="HuaYong6505"/> <VCMI2cBusNum busnum="1"/> <VCMI2cAddrByte byte="0"/> <VCMI2cRate rate="0"/> <VCMVdd name="NC" min="0" max="0" delay="0"/> <VCMGpioPower ioname="NC" active="0" delay="1000"/> <VCMGpioPwdn ioname="NC" active="0" delay="0"/> <VCMCurrent start="20" rated="80" vcmmax="100" stepmode="13" drivermax="100"/> </VCM> <Flash> <FlashName name="Internal"/> <FlashI2cBusNum busnum="0"/> <FlashI2cAddrByte byte="0"/> <FlashI2cRate rate="0"/> <FlashTrigger ioname="NC" active="0"/> <FlashEn ioname="NC" active="0"/> <FlashModeType mode="1"/> <FlashLuminance luminance="0"/> <FlashColorTemp colortemp="0"/> </Flash> </HardWareInfo> <SoftWareInfo> <AWB> <AWB_Auto support="1"/> <AWB_Incandescent support="1"/> <AWB_Fluorescent support="1"/> <AWB_Warm_Fluorescent support="1"/> <AWB_Daylight support="1"/> <AWB_Cloudy_Daylight support="1"/> <AWB_Twilight support="1"/> <AWB_Shade support="1"/> </AWB> <Sence> <Sence_Mode_Auto support="1"/> <Sence_Mode_Action support="1"/> <Sence_Mode_Portrait support="1"/> <Sence_Mode_Landscape support="1"/> <Sence_Mode_Night support="1"/> <Sence_Mode_Night_Portrait support="1"/> <Sence_Mode_Theatre support="1"/> <Sence_Mode_Beach support="1"/> <Sence_Mode_Snow support="1"/> <Sence_Mode_Sunset support="1"/> <Sence_Mode_Steayphoto support="1"/> <Sence_Mode_Pireworks support="1"/> <Sence_Mode_Sports support="1"/> <Sence_Mode_Party support="1"/> <Sence_Mode_Candlelight support="1"/> <Sence_Mode_Barcode support="1"/> <Sence_Mode_HDR support="1"/> </Sence> <Effect> <Effect_None support="1"/> <Effect_Mono support="1"/> <Effect_Solarize support="1"/> <Effect_Negative support="1"/> <Effect_Sepia support="1"/> <Effect_Posterize support="1"/> <Effect_Whiteboard support="1"/> <Effect_Blackboard support="1"/> <Effect_Aqua support="1"/> </Effect> <FocusMode> <Focus_Mode_Auto support="1"/> <Focus_Mode_Infinity support="1"/> <Focus_Mode_Marco support="1"/> <Focus_Mode_Fixed support="1"/> <Focus_Mode_Edof support="1"/> <Focus_Mode_Continuous_Video support="0"/> <Focus_Mode_Continuous_Picture support="1"/> </FocusMode> <FlashMode> <Flash_Mode_Off support="1"/> <Flash_Mode_On support="1"/> <Flash_Mode_Torch support="1"/> <Flash_Mode_Auto support="1"/> <Flash_Mode_Red_Eye support="1"/> </FlashMode> <AntiBanding> <Anti_Banding_Auto support="1"/> <Anti_Banding_50HZ support="1"/> <Anti_Banding_60HZ support="1"/> <Anti_Banding_Off support="1"/> </AntiBanding> <HDR support="1"/> <ZSL support="1"/> <DigitalZoom support="1"/> <Continue_SnapShot support="1"/> <InterpolationRes resolution="0"/> <PreviewSize width="1920" height="1080"/> <FaceDetect support="0" MaxNum="1"/> <DV> <DV_QCIF name="qcif" width="176" height="144" fps="10" support="1"/> <DV_QVGA name="qvga" width="320" height="240" fps="10" support="1"/> <DV_CIF name="cif" width="352" height="288" fps="10" support="1"/> <DV_VGA name="480p" width="640" height="480" fps="10" support="0"/> <DV_480P name="480p" width="720" height="480" fps="10" support="0"/> <DV_720P name="720p" width="1280" height="720" fps="10" support="1"/> <DV_1080P name="1080p" width="1920" height="1080" fps="10" support="1"/> </DV> </SoftWareInfo> </CamDevie> </BoardFile>
主要修改的内容如下：
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Sensor 名称
<SensorName name="OV13850" ></SensorName>
该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下：
libisp_isi_drv_OV13850.so
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Sensor 软件标识
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID>
注册标识不一致即可,可填写以下值：
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2
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采集控制器名称
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>
目前只支持：
CAMSYS_DEVID_MARVIN
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Sensor 所连接的主控 I2C 通道号
<SensorI2cBusNum busnum=3></SensorI2cBusNum>
具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。
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Sensor 寄存器地址长度,单位：字节
<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>
-
Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。
<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>
-
Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。
<SensorMclk mclk="24000000"></SensorMclk>
-
Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。
<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorAvdd>
-
Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000"></SensorDovdd>
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。
-
Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。
<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorDvdd>
如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。
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Sensor PowerDown 引脚。
<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn>
直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。
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Sensor Reset 引脚。
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN3_PB0" active="0"></SensorGpioRst>
直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。
-
Sensor Power 引脚。
<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1"></SensorGpioPwen>
直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。
-
选择 Sensor 作为前置还是后置。
<SensorFacing facing="front"></SensorFacing>
可填写 front 或 back。
-
Sensor 的接口方式
<SensorInterface mode=" MIPI "></SensorInterface>
可填写如下值：
CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA
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Sensor 的镜像方式
<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
目前暂不支持。
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Sensor 的角度信息
<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>
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物理接口设置
MIPI
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"></SensorPhy>
-
phyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取CamSys_Phy_Mipi -
lane：Sensor mipi 接口数据通道数 -
phyIndex：Sensor MIPI 连接的主控 MIPI phy 编号 -
sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前仅支持CamSys_Fmt_Raw_10b
编译内核需将 drivers/media/video/rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：
在内核源码目录下执行命令：
make menuconfig
然后将以下配置项打开：
Device Drivers --->
Multimedia support --->
camsys driver
RockChip camera system driver --->
camsys driver for marvin isp
camsys driver for cif
最后执行：
make ARCH=arm64 rk3399-firefly-aio.img
即可完成内核的编译。
调试方法
终端下可以直接修改 /system/etc/cam_board.xml 调试各参数并重启生效
FAQs
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无法打开摄像头，首先确定 sensor I2C 是否通信。若不通则可检查 mclk 以及供电是否正常（Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus）分别排查
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支持列表ː
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13Mː OV13850/IMX214-0AQH5
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8Mː OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A
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5Mː OV5648/OV5640
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2Mː OV2680文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-849404.html
详细资料可查询 SDK/RKDocs文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-849404.html
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