1.背景
2017年,Mirjalili受到樽海鞘集群行为启发,提出了樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm, SSA)。
2.算法原理
2.1算法思想
樽海鞘集群是领导者-追随者类型算法,整体以链式行为向食物移动。移动过程中,领导者进行全局探索,而追随者则充分进行局部探索。
2.2算法过程
领导者位置更新:
x
1
=
{
F
+
c
1
(
(
u
b
−
l
b
)
c
2
+
l
b
)
c
3
≥
0
F
−
c
1
(
(
u
b
−
l
b
)
c
2
+
l
b
)
c
3
<
0
x^1=\begin{cases}\quad F+c_1\left(\left(ub-lb\right)c_2+lb\right)&c_3\geq0\\F-c_1\left(\left(ub-lb\right)c_2+lb\right)&c_3<0&\end{cases}
x1={F+c1((ub−lb)c2+lb)F−c1((ub−lb)c2+lb)c3≥0c3<0
其中,
x
1
,
F
x^1,F
x1,F分别代表领导者位置和食物位置。参数
c
1
c_1
c1在算法中起到平衡全局探索和局部开发作用:
c
1
=
2
e
−
(
4
l
L
)
2
c_1=2e^{-\left(\frac{4l}L\right)^2}
c1=2e−(L4l)2
参数
c
2
,
c
3
c_2,c_3
c2,c3为[0,1]随机数,其实是为了增强随机性。
追随者位置更新:
由Newton运动定律,樽海鞘应满足:
x
i
=
1
2
a
t
2
+
ν
0
t
x^i=\frac12at^2+\nu_0t
xi=21at2+ν0t
由于迭代次数是离散的,考虑到
ν
0
=
0
\nu_0=0
ν0=0,因此可表述为:
x
i
=
1
2
(
x
i
+
x
i
−
1
)
x^{i}=\frac{1}{2}\big(x^{i}+x^{i-1}\big)
xi=21(xi+xi−1)
🤣这里感觉有点问题:
a
=
d
v
d
t
v
=
d
x
d
t
a=\frac{dv}{dt} \\ v=\frac{dx}{dt}
a=dtdvv=dtdx
当
t
t
t是离散且间隔为1时,此时
a
=
v
2
−
v
1
,
v
2
=
x
2
−
x
1
a=v_2-v_1,v2=x_2-x_1
a=v2−v1,v2=x2−x1,进一步有
a
=
x
2
−
2
x
1
+
x
0
a=x_2-2x_1+x_0
a=x2−2x1+x0。
伪代码:
3.代码实现
% 樽海鞘群优化算法
function [Best_pos, Best_fitness, Iter_curve, History_pos, History_best] = SSA(pop, maxIter, lb, ub, dim,fobj)
%input
%pop 种群数量
%dim 问题维数
%ub 变量上边界
%lb 变量下边界
%fobj 适应度函数
%maxIter 最大迭代次数
%output
%Best_pos 最优位置
%Best_fitness 最优适应度值
%Iter_curve 每代最优适应度值
%History_pos 每代种群位置
%History_best 每代最优个体位置
%% 初始化种群
for i=1:dim
SalpPositions(:,i) = lb(i)+rand(pop,1).*(ub(i) - lb(i)); % Initial population
end
if size(ub,2)==1
ub=ones(dim,1)*ub;
lb=ones(dim,1)*lb;
else
ub=ub';
lb=lb';
end
%% 记录
Iter_curve = zeros(1,maxIter);
Best_pos=zeros(1,dim);
Best_fitness=inf;
%% 计算适应度
for i=1:size(SalpPositions,1)
SalpFitness(1,i)=fobj(SalpPositions(i,:));
end
%% 记录
[sorted_salps_fitness,sorted_indexes]=sort(SalpFitness);
for newindex=1:pop
Sorted_salps(newindex,:)=SalpPositions(sorted_indexes(newindex),:);
end
Best_pos=Sorted_salps(1,:);
Best_fitness=sorted_salps_fitness(1);
%% 迭代
l=2;
while l<maxIter+1
c1 = 2*exp(-(4*l/maxIter)^2); % Eq. (3.2)
for i=1:size(SalpPositions,1)
SalpPositions= SalpPositions';
if i<=pop/2
for j=1:1:dim
c2=rand();
c3=rand();
% Eq. (3.1)
if c3<0.5
SalpPositions(j,i)=Best_pos(j)+c1*((ub(j)-lb(j))*c2+lb(j));
else
SalpPositions(j,i)=Best_pos(j)-c1*((ub(j)-lb(j))*c2+lb(j));
end
end
elseif i>pop/2 && i<pop+1
point1=SalpPositions(:,i-1);
point2=SalpPositions(:,i);
SalpPositions(:,i)=(point2+point1)/2; % % Eq. (3.4) in the paper
end
SalpPositions= SalpPositions';
end
for i=1:size(SalpPositions,1)
Tp=SalpPositions(i,:)>ub';Tm=SalpPositions(i,:)<lb';
SalpPositions(i,:)=(SalpPositions(i,:).*(~(Tp+Tm)))+ub'.*Tp+lb'.*Tm;
SalpFitness(1,i)=fobj(SalpPositions(i,:));
if SalpFitness(1,i)<Best_fitness
Best_pos=SalpPositions(i,:);
Best_fitness=SalpFitness(1,i);
end
end
Iter_curve(l)=Best_fitness;
History_pos{l} = SalpPositions;
History_best{l} = Best_pos;
l = l + 1;
end
end
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-849597.html
4.参考文献
[1] Mirjalili S, Gandomi A H, Mirjalili S Z, et al. Salp Swarm Algorithm: A bio-inspired optimizer for engineering design problems[J]. Advances in engineering software, 2017, 114: 163-191.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-849597.html
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