1.什么是中断
打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。
2.中断向量表
2.1 系统中断
其中，系统中断表 及对应的说明 如下图所示：
我们可以按住 Ctrl 点击中断向量表中的 ISR 函数名，可以进入该函数，可以发现，这些系统函数虽然都定义了，但是没有编写其工作方式，即函数体。
例如：按如下操作：
第1 步：
第2步：
此就是滴答中断函数：（其他找到 中断函数的方法 都一样）
如果用户需要对中断内容进行定义，就要在对应的中断函数内编写对应的中断执行代码。
其中，SysTick是个非常有用的定时中断，它能精确产生 1ms 的定时供用户使用。
2.2 外部可屏蔽中断（82个可屏蔽中断）
NVIC采用4位二进制数设置中断优先级，分为 抢占优先级 和 次优先级。
1.抢占优先级 和 次优先级 相同的情况下，自然优先级越高，就先执行；
2.次优先级 相同的情况下，即使次优先级 高的中断正在执行，抢占优先级 高 的中断也可以打断它，并先执行；
3.次优先级 高的中断不能打断 次优先级 低的中断；
注意：中断优先级别设置非常重要，但该工作都可以在CUBEMX中可视化完成，比较简单。
在CUBEMX中设置NVIC方法如下：
中断的相关函数所在位置：
3.外部中断的使用
3.1 23个EXIT外部中断线（16个GPIO线关联，7个外部事件关联）
STM32F407有23个外部中断，其中16个与GPIO引脚相挂钩（如下图所示），另外7个EXIT线与其他外设产生的事件信号相关联。
外部中断EXIT线共用及ISR函数情况：
另外7个EXIT线连接的对应事件信号：
3.2 跟GPIO相关的EXIT外部中断线函数
4.外部中断按键示例
要求：以外部中断方式检测按键按下，并控制LED的亮灭
第1步：导入先前建立的.ioc文件，就可以在原来的MX配置文件中继续添加功能了
第2步：输入新的工程文件名
第3步：将引脚从原来的“输入模式”修改为 “外部中断”模式
按键引脚修改完成以后的前后对比：
修改以前：
修改以后：
然后设置NVIC优先级：
第4步：保存，点击生成代码：
第5步 生成代码分析
main.c主程序分析：
main.h 对引脚号、端口的宏定义：
在文件 stm32f4xx_it.c中，自动生成了4个ISR的代码框架，如下图所示：
按CTRL键，进入到该函数
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）
中，这些ISR最终都要调用回调函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback（）
如下图所示：
因此，我们只需要重新实现 该 回调函数 的功能， 就可以完成中断的任务了。
第6步 编写用户功能代码
在其中调用外部中断软中断的宏函数：
在gpio.c中，用户沙箱中重新编写该“回调函数”：
/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == Key_Up_Pin) //上按键 按下，两LED灯翻转
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(500);
}
else if(GPIO_Pin == Key_Right_Pin) //右上按键 按下，LED2灯翻转
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(1000);
}
else if(GPIO_Pin == KeyDown_Pin) //下上按键 按下，上按键产生软中断，两LED灯翻转
{
__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(Key_Up_Pin);
HAL_Delay(1000);
}
else if(GPIO_Pin == KeyLeft_Pin) //左上按键 按下，LED1灯翻转
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(1000);
}
}
/* USER CODE END 2 */
还需要对以下系统函数调整语句位置：
最后实现功能：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-849702.html
- 按下 上按键，两个LED输出翻转；
- 按下 下按键，产生EXTI0软中断，模拟 上按键 按下；
- 按下 右按键，LED2输出翻转；
- 按下 左按键，LED1输出翻转；
中断优先级测试：
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-849702.html
- 按下 左按键 后，再快速按下右按键 ，LED2不会立刻翻转，需要等待1000ms后再变化。
- 按下 下按键，产生EXTI0软中断，执行1000ms的延时后，再进入 上按键 产生的中断，实现两LED翻转。
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