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1.下载大疆行业调参软件（大疆官网下载，有mac系统和win系统）。
2.安装软件以后用数据线连接电脑和无人机
3.识别无人机点击进去进入模拟器设置和遥控器相同的经纬坐标
4.在遥控器上载入航线
5.开始执行以后在上云api可以看到无人机在地图上移动
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6.现在就可以用模拟器产生的数据进行上云二次开发了，感谢大家观看。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-850962.html
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本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。 Pixhawk无人机扩展教程(7)—SITL+MP/QGC运行教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。因此要注意连接IP地址的区别。 当
无人机航点、航线规划，实现全自动航点飞行作业及飞行航拍。禁飞区、作业区功能保障飞行安全。 GIS引擎加载 const viewer = new Cesium.Viewer(\\\"cesiumContainer\\\", { imageryProvider: new Cesium.IonImageryProvider({ assetId: 3872 }), }); const imageryLayers = viewer.imageryLayers; const nightLayer = imageryL
无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。 基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已
1.1.1、根据无人机尺寸和续航时间： 1.1.2、根据气动结构特征： 基本结构：机翼，机身，气动舵面，尾翼 优点：
惯性导航，是一种无源导航，不需要向外部辐射或接收信号源，就能自主进行确定自己在什么地方的一种导航方法。 惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态
NAV文件： NAV文件是导航数据文件。它们通常存储有关飞行路径、GPS坐标、高度和其他相关数据的信息。这些数据可用于图像的地理参照、飞行分析或故障排除。 EVENT文件： EVENT文件记录了飞行过程中发生的各种事件，如无人机何时起飞，何时拍摄到图像，或何时到达某个航点
飞行控制系统存在的意义 行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下，有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习，也能控制飞行器非常平稳地飞
研究的意义：对人类操作的严重依赖，严重阻碍了泛无人机行业的发展。 飞行汽车（UAM）即将到来，不论是从成本还是安全考虑都需要自主飞行。 传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然in the loop。
仿真效果 实机效果 由于图片限制5M以内，只能上传一小段了，整段视频请点击链接 Pixhawk 6c | 无人机 | 键盘控制无人机 | Offboard模式 核心： 发布 mavros/setpoint_velocity/cmd_vel_unstamped 话题，控制x y z三个方向的速度 运行前先运行PX4自带仿真，例如 接着运行以下代码（根据WHEELTEC麦
