STM32双路ADC注入通道和规则通道采样-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32双路ADC注入通道和规则通道采样。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

电机控制使用四路注入通道采集，参考ST官方库，使用定时器10us触发一次，使用ADC1和ADC2各2路注入通道。

需要一路ADC进行规则采样油门信号，使用中断的话会和注入通道中断放在同一个函数里面，我不喜欢，所以使用了DMA中断。

PreKnowledge:

规则通道：最多16个规则通道，采样数据存储ADCx-->DR

注入通道：最多4个注入通道，采样数据存储ADCx-->JDR。注入通带顾名思义是在规则通道转换中插队的通道。在规则通道转换的时候有注入通道的信息进来，则先将注入通道转换结束再回到规则通道，所以注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

DMA通道：DMA转换注入通道还是规则通道，外设地址进行不同设置就行。还有一个，就是DMA只有在规则通道转换结束的时候才会被触发，记不清在哪篇博客里面看到的了，但是官方文档中没找到这句话。

使用芯片：STM32F103C8T6 软件：keil5

1.ADC设置

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 |RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  		//ADC时钟=(晶振频率/分频)72Mhz/6 = 12Mhz
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegInjecSimult; 	//混合的同步规则和注入
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;   //规则组的外部触发  关闭
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                    //规则组通道数量
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
	ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);            //ADC2的规则通道，因为使用ADC2的注入通道
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,1,ADC_SampleTime_71Cycles5);					//ADC1规则通道设置，ADC1的规则通道使用所以配置，ADC2的规则通道实际上没有使用
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	ADC_ResetCalibration(ADC2);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) & ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2)) ;
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	ADC_StartCalibration(ADC2);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) & ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)) ;
	
/******************************注入通道配置*************************/	
	ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 2);
    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC2, 2);
	
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);			
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_7Cycles5);
	ADC_InjectedChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_7Cycles5);

/******************************外部触发源设置**************************************/
	ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4); 						
	ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC2, ADC_ExternalTrigInjecConv_T1_CC4);
	
	ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);		//注入使能
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC2, ENABLE);
	ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);        
	
	ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);        //注入中断使能
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);        //规则通道使能
	
/*********************ADC注入通道中断，规则通道不使用ADC中断**********************/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  ADC1_2_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

2. DMA配置

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize =1;																										//DMA缓冲区大小
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;																			//DMA数据来源外设
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;																						//内存到内存失能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(&Value_Regular);											//内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;											//内存数据大小
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;																	//存储器地址递增
	DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&( ADC1->DR ));
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DISABLE;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA1_IT_TC1,ENABLE);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	
	/***********************************规则通道的DMA中断******************************************/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  DMA1_Channel1_IRQn ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

3.DMA中断

在DMA中断中收集数据，10个数据进行求取平均值滤波。此处不贴代码了，简单的求和取平均值。

调试过程中遇到的问题：

1. 有数据，数据变化很快，但是没有办法执行原来的主程序；

原因：在使用DMA传输数据时会下意识的使用ADC连续转换模式，这样会导致注入通道也连续转换，自然就在ADC的中断里出不来了。

解决：将连续转换更改为单次转换，DMA中使用全局变量进行滤波。

2.数据中有0，也有正常数据

原因：之前是电机控制那边写的底层，ADC1中定义了2个规则通道，所以导致规则通道会采集两个数据，另外一个通道没有数据，自然是0；

解决：在ADC_Structure中的数量中，将ADC1的值改为1。

3.采集的数据没有问题，但是滤波后的数据恒溢出

原因：求和数据定义在函数中，导致每次DMA中断进行数据求和时，sum变量都重新变成了0，又进行除法运算，所以会溢出。

解决：将sun定义成全局变量。