奥比中光Orbbec Astra相机使用教程-自用

7月前作者：O_o就这？分类：Toy博客阅读(97) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了奥比中光Orbbec Astra相机使用教程-自用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、安装驱动

参考链接

奥比中光Orbbec Astra深度相机在ROS Melodic的使用

遇到问题

CMake Error at /home/wy/cmake-3.16.8-Linux-x86_64/share/cmake-3.16/Modules/FindPkgConfig.cmake:745 (message):
  None of the required 'libglog' found
Call Stack (most recent call first):
  ros_astra_camera-main/CMakeLists.txt:39 (pkg_search_module)

CMake Error at ros_astra_camera-main/CMakeLists.txt:42 (message):
  glog is not found

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/wy/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/wy/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed

解决方法：没有安装'libglog' 库及其开发文件

使用下面语句安装，下载失败可以试试切换成手机热点

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

安装驱动成功

二、运行astra_camera

1.打开一个新的终端

roscore

2.在原来终端下，即catkin_ws工作空间下输入

roslaunch astra_camera astra.launch

none of the required 'libglog' found,数码相机

3.再打开一个终端

rviz

4.订阅节点

none of the required 'libglog' found,数码相机

none of the required 'libglog' found,数码相机

即可出现图像文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-851159.html

到了这里，关于奥比中光Orbbec Astra相机使用教程-自用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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