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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
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这里我们用ROS自带的安装方式即可： 如上图就是安装成功了： 如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装： 一些官方的文档如下，大家感兴趣可以学习一下： https://octomap.github.io/octomap/doc/index.html#gettingstarted_sec https://oct
上一章介绍了仿真工作的前置准备，包括Solidworks的画图与导出，ADAMS的导入与操作简介。 本章对无人机在ADAMS中如何进行连接、驱动、力等相关内容的设置进行介绍。 上文提到重力在进入软件后进行设置，因为在Solidworks中，我们的装配体是x轴为正方向，z轴为垂直方向，所以
近日，搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）KaihongOS软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评，获颁OpenHarmony生态产品兼容性证书。这标志着OpenHarmony生态在新兴行业的持续
目录 1 octomap的安装 2 二维导航节点的建立及栅格地图的构建 3 三维栅格地图的建立 这里采用命令安装： 这样子就是安装好了。 我们进入liosam的工作空间下的launch文件夹： 新建一个launch文件，就叫octomap2D.launch 将下面的
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近年来，经过大疆、parrot、3d robotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。 然而，随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机
早期的无人机更多的为军事应用服务，如军事任务侦查等，随着技术和社会的发展，工业级无人机和民用无人机得到快速的发展，工业级无人机用于农业植保、地理测绘、电力巡检、救灾援助等；民用无人机用于航拍、物流等等领域。 无人机数据链 数据链系统是飞行器与地
无人机作为一种新兴的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。 无人机遥控器是一种无线设备，通过它来远程控制无人机的飞行。遥控器通常包括一个或多个摇杆，用于控制无人机的各种动作，如起飞、降落、前进、后
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分，以下是对这些技术的详解： 无人机电机 在无人机动力系统中，电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一
PID，即比例 Proportion、积分 Integral 和微分 Derivative 三个单词的缩写；比例积分微分控制，简称PID控制。 简单讲，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。 常规 PID 控制器作为一种线性控制器。 步骤
