AirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了AirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

AirSim学习笔记汇总

AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim
AirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件
AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——VehicleClient类
AirSim学习（4）AirSim的PythonAPI基本操作——MultirotorClient类
AirSim学习（5）AirSim的C++接口、AirSim与ROS的联合仿真

前言

使用AirSim的一个重要原因就是它的图像更加逼真，更加适用于复杂的视觉任务，而AirSim编译完成后的Unreal\Environment中的Blocks环境仅有几个方块、球体，对于大家期望的效果来说远远不够。利用虚幻商城提供的大量免费场景，我们就可以实现各种场景的仿真。此处我以City Park环境为示例，展示如何创建UE4项目并添加AirSim插件到项目中。

一、创建UE4项目

首先打开Epic Games Launcher，进入虚幻商城，搜索City Park，在筛选结果栏选择免费，即可找到City Park Environment Collection
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选择添加至购物车，点击去支付即可

然后我们来到库，页面最下方出现保管库，选择刚才购买的City Park Environment Collection，点击创建工程

选择引擎版本为4.27，设置好位置，点击创建即可，初次使用会下载保管库的内容，稍等即可。
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双击打开工程，第一次打开比较慢

至此，UE4的工程就创建成功了。

二、添加AirSim插件

将AirSim\Unreal\Plugins全部复制到工程的文件夹中
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再次双击CityPark.uproject，出现如下弹窗，选择是即可，等待编译完成

右下角出现新插件可用，点击管理插件，可以看到AirSim插件已经添加到工程中了
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在世界场景设置的游戏模式\游戏模式重载中修改为AirSimGameMode。

点击运行，在弹窗中选择是进入车辆仿真

仿真效果如下：