开源！首个无需相机位姿的通用3D Gaussian Splatting！

5月前作者：计算机视觉工坊分类：Toy博客阅读(33) 违法举报

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作者：Hao Li等人|编辑：计算机视觉工坊
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0. 这篇文章干了啥？

NeRF和3D GS依赖相机的位姿真值，但实际场景中很难获取。并且由于使用了大量参数，难以在更高分辨率下进行重建。最后，这类方法在合成新视角时每次都需要完整地前向传播整个网络，难以实时渲染。

为了应对这些挑战，这篇文章提出了 GGRt，它将基于原始的基于图元的 3D 表示------快速和内存高效的渲染------带入到了无姿态条件下的通用新视角合成中。具体来说，我们引入了一种新颖的流水线，同时学习 IPO-Net 和 G-3DG 模型。这样的流水线可以强健地估计相对相机姿态信息，从而有效地减轻了对真实相机姿态文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-852525.html

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