先来看看程序运行的结果吧:
接下来就不说废话了,自己看源代码吧!每一行我都做了注释:
首先是主函数main.c文件:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Delay.h"
#include "String.h"
#include "LED.h"
int main(void)
{
OLED_Init(); //oled 屏幕初始化
Serial_Init(); //串口初始化
LED_Init(); //LED灯初始化
while(1)
{
if(Rx_Flag) //如果接收到数据
{
if(strcmp(Rx_Data, "LED_ON") == 0) //如果接收到的数据是LED_ON
{
OLED_ShowString(1,1," "); //OLED显示16个空格,清屏
LED_ON(); //执行开灯函数
OLED_ShowString(1,1,Rx_Data); //OLED显示LED_ON
Send_String("LED ON"); //串口发送LED ON,反馈控制者灯已经打开
}
else if(strcmp(Rx_Data, "LED_OFF") == 0) //如果接收到的数据是LED_OFF
{
OLED_ShowString(1,1," "); //OLED显示16个空格,清屏
LED_OFF(); //执行关灯函数
OLED_ShowString(1,1,Rx_Data); //OLED显示LED_OFF
Send_String("LED OFF"); //串口发送LED OFF,反馈控制者灯已经关闭
}
Rx_Flag=0; //接收到数据标志位置0,为下次接收字符串做准备
}
Delay_ms(1000); //延时50毫秒,不用那么快
}
}
接下来是LED.h文件:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
void LED_ON(void);
void LED_OFF(void);
#endif
接下来是LED.c文件:
#include "stm32f10x.h" // Device header
// LED灯初始化函数
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //创建GPIOA初始化的结构体
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //引脚5
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //GPIOA初始化
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); //引脚5设置高电平,防止LED灯初始化后亮
}
// 打开LED灯的函数
void LED_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); //引脚5置低电平
}
// 关闭LED灯的函数
void LED_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); //引脚5置高电平
}
记下来是串口相关的Serial.h文件:
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
extern char Rx_Data[];
extern uint8_t Rx_Flag;
void Serial_Init(void);
void Send_Byte(uint8_t Byte);
void Send_String(char *str);
#endif
接下来就是最后一个serial.c文件了:
#include "stm32f10x.h" // Device header
char Rx_Data[100]; //创建接收字符串的变量能盛放100个字节,闲小可以扩大
uint8_t Rx_Flag = 0; //创建接收到字符串的标志位。1表示接收到了字符串,0表示没有接收到字符串
//串口初始化函数
void Serial_Init(void)
{
//1:RCC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开始串口1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA的时钟
//2:GPIO_init
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //创建GPIO初始化的结构体
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // GPIO的模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIO的引脚9
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO的频率50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //GPIO初始化
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //GPIO的模式为上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //GPIO引脚10
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO的频率50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //GPIO初始化
//3:USART_Init
USART_InitTypeDef USART_InitStruct; //创建串口初始化的结构体
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 没有硬件流控制
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 串口1的接收和发送模式
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 串口无校验
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 串口停止位1位
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 串口数据位长度:8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 串口初始化
//4:NVIC_Init
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC的分组选择2组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //NVIC初始化的结构体
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道选择串口1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //NVIC串口通道使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //NVIC抢占优先级:1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //NVIC响应优先级:1
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //NVIC初始化
//5:USART_Cmd
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口1的接收数据中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //串口1使能
}
// 发送字节的函数(参数:8位的一个字节)
void Send_Byte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte); //发送1个字节
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成的标志位置1,是0时就等待
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE); //发送完成的标志位置0,为下次发送做准备
}
// 发送字符串函数(参数char类型的指针)
void Send_String(char *str)
{
while(*str) //如果解引用指针内容不是0就循环
{
Send_Byte(*str); //发送字节当前指针所指向的内容
str++; // 指针++,指向下一个字节的内容
}
}
// 串口1中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t state =0; // 定义接收状态码
static uint8_t i=0; //定义接收数组的下标
uint8_t Dat; //定义每次进中断接收当前字节的变量
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)) //如果接收标志置位了
{
Dat = USART_ReceiveData(USART1); // 变量接收当前收到的字节
if(state == 0) // 如果状态码是0
{
if(Dat == '@') //如果收到的字节是@
{
state = 1; //状态码置1
}
}
else if(state == 1) // 如果状态码是1
{
if(Dat == '$') //如果收到的字节是$
{
state = 2; //状态码置2
}
else //否则
{
Rx_Data[i]=Dat; //接收数组的第i个下标赋值为当前接收的字节
i++; //下标++,移到数组下一个位置,准备下次接收
}
}
else if(state == 2) // 如果状态码是2
{
if(Dat == '&') //如果收到的字节是&
{
state = 0; //状态码置0 结束这次的接收
i = 0; //小标置0 这一串字符串接收完毕,下串从头覆盖
}
}
}
Rx_Flag = 1; // 接收标志位置1, 证明这段字符串接收完毕
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); // 清除接收标志位
}
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工程编译后下载到单片机就能实现串口控制LED灯的亮灭了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-853024.html
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