STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目录

1、原理图、PCB、BOOM表

2、设计描述 

2.1 前言

2.2 设计电路规范

 3、代码

4、资料清单

资料下载地址:STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档)

1、原理图、PCB、BOOM表

STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机

STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机 STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机

2、设计描述 

2.1 前言

        经过一个星期的画PCB,今天终于化了,整体看上去还比较满意,具体的性能基本满足需求

2.2 设计电路规范

 1、线间距。

      这里应该遵循3W规则,所谓3W就是为了减少线间串扰,应保证线间距足够大,当线中心不少于3倍线宽,则可 保持70%的电场不互相干扰。如要达到98%的电场不互相干扰,可使用10W的间距。——这是查阅华为PCB布线规则所得。

 

     2、电源线过细。

      这里我查阅了华为PCB教程得到了下面一个表格。这里线宽跟所能承受最大电流的关系表

STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机  3、电源环路。(用图说明)

STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机

STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机

 3、代码

/*
    This file is part of AutoQuad ESC32.

    AutoQuad ESC32 is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    AutoQuad ESC32 is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.
    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with AutoQuad ESC32.  If not, see

    Copyright © 2011, 2012, 2013  Bill Nesbitt
*/

#include "run.h"
#include "main.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "fet.h"
#include "pwm.h"
#include "cli.h"
#include "binary.h"
#include "config.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_pwr.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"
#include "stm32f10x_dbgmcu.h"
#include <math.h>

uint32_t runMilis;   //systick中断中自加.没有什么控制用途
static uint32_t oldIdleCounter;  //上次main函数中,死循环次数.
float idlePercent;   //空闲时间百分比(在main循环里,什么事情也不做.main死循环运行的时间)
float avgAmps, maxAmps; //平均电流, 最大电流
float avgVolts;      //当前ADC采集转换后的电池电压(也就是12v)

float rpm;           //当前转速(1分钟多少转) 测量值 在runRpm函数中计算出来.在runThrotLim中还要继续使用.
float targetRpm;     //目标转速 设定值(只在闭环 或 闭环推力模式下使用此变量)

static float rpmI;
static float runRPMFactor;
static float maxCurrentSQRT;  //最大电流 平方根 后
uint8_t disarmReason;//此变量没啥作用.只用于给上位机显示当前的 调试代码(或者说停止电机的原因)
uint8_t commandMode; //串口通讯的模式, cli是ascii模式, binary是二进制通讯模式
static uint8_t runArmCount;
volatile uint8_t runMode;//运行模式 (开环模式, RPM模式, 推力模式, 伺服模式)
static float maxThrust;

//执行看门狗喂狗
void runFeedIWDG(void) {
#ifdef RUN_ENABLE_IWDG
    IWDG_ReloadCounter();
#endif
}

// setup the hardware independent watchdog
// 初始化并开启独立看门狗
uint16_t runIWDGInit(int ms)
{
#ifndef RUN_ENABLE_IWDG
    return 0;
#else
        uint16_t prevReloadVal;
        int reloadVal;

        IWDG_ReloadCounter();//喂狗

        DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);//当在jtag调试的时候.停止看门狗

        // IWDG timeout equal to 10 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion)
        // Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器

        // IWDG counter clock: LSI/4
        IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4);

        // Set counter reload value to obtain 10ms IWDG TimeOut.
        //  Counter Reload Value        = 10ms/IWDG counter clock period
        //                                = 10ms / (RUN_LSI_FREQ/4)
        //                                = 0.01s / (RUN_LSI_FREQ/4)
        //                                = RUN_LSI_FREQ/(4 * 100)
        //                                = RUN_LSI_FREQ/400
        reloadVal = RUN_LSI_FREQ*ms/4000;

        if (reloadVal < 1)
                reloadVal = 1;
        else if (reloadVal > 0xfff)
                reloadVal = 0xfff;

        prevReloadVal = IWDG->RLR;

        IWDG_SetReload(reloadVal);

        // Reload IWDG counter
        IWDG_ReloadCounter();

        // Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)
        IWDG_Enable();

        return (prevReloadVal*4000/RUN_LSI_FREQ);
#endif
}

//esc32 非正常停止运行 进入初始化
void runDisarm(int reason) {
        fetSetDutyCycle(0);  //fet占空比设置为0

        timerCancelAlarm2();
        state = ESC_STATE_DISARMED;
        pwmIsrAllOn();

        digitalHi(statusLed);   // turn off
        digitalLo(errorLed);    // turn on
        disarmReason = reason;  // 设置停机原因.给上位机查看状态使用
}

//手动运行
void runArm(void) {
        int i;

        fetSetDutyCycle(0);
        timerCancelAlarm2();
        digitalHi(errorLed);
        digitalLo(statusLed);   // turn on

        if (runMode == SERVO_MODE) {
                state = ESC_STATE_RUNNING;
        }
        else {
                state = ESC_STATE_STOPPED;
                if (inputMode == ESC_INPUT_UART)
                        runMode = OPEN_LOOP;
                fetSetBraking(0);
        }

        // extra beeps signifying run mode
        for (i = 0; i < runMode + 1; i++) {
                fetBeep(250, 600);
                timerDelay(10000);
        }

//        fetBeep(150, 800);
}

//电机开始运行
void runStart(void) {
        // reset integral bevore new motor startup
        runRpmPIDReset();//先复位I值

        if ((p[START_ALIGN_TIME] == 0) && (p[START_STEPS_NUM] == 0)) {
                state = ESC_STATE_STARTING;  //设置为准备启动状态
                fetStartCommutation(0);//换向启动
        }
        else {
                motorStartSeqInit();//普通启动
        }
}

//电机停止运行
void runStop(void) {
    runMode = OPEN_LOOP;
    fetSetDutyCycle(0);
}

//设置运行的占空比 duty = 0~100
uint8_t runDuty(float duty) {
    uint8_t ret = 0;

    if (duty >= 0.0f || duty <= 100.0f) {
                runMode = OPEN_LOOP;
                fetSetBraking(0);
                fetSetDutyCycle((uint16_t)(fetPeriod*duty*0.01f));//最大周期 * 占空比(0~100) / 100
                ret = 1;
    }

    return ret;
}

//pwm.c中断中调用  或  串口命令输入调用
void runNewInput(uint16_t setpoint) {
        static uint16_t lastPwm;
        static float filteredSetpoint = 0;

        // Lowpass Input if configured
        // TODO: Make lowpass independent from pwm update rate
        if (p[PWM_LOWPASS]) {
                filteredSetpoint = (p[PWM_LOWPASS] * filteredSetpoint + (float)setpoint) / (1.0f + p[PWM_LOWPASS]);
                setpoint = filteredSetpoint;
        }

        if (state == ESC_STATE_RUNNING && setpoint != lastPwm)
        {
                if (runMode == OPEN_LOOP)
                {
                        //开环模式
                        fetSetDutyCycle(fetPeriod * (int32_t)(setpoint-pwmLoValue) / (int32_t)(pwmHiValue - pwmLoValue));
                }
                else if (runMode == CLOSED_LOOP_RPM)
                {
                        //闭环转速模式
                        float target = p[PWM_RPM_SCALE] * (setpoint-pwmLoValue) / (pwmHiValue - pwmLoValue);

                        // limit to configured maximum
                        targetRpm = (target > p[PWM_RPM_SCALE]) ? p[PWM_RPM_SCALE] : target;
                }
                // THRUST Mode
                else if (runMode == CLOSED_LOOP_THRUST)
                {
                        //闭环推力模式
                        float targetThrust;  // desired trust
                        float target;        // target(rpm)

                        // Calculate targetThrust based on input and MAX_THRUST
                        targetThrust = maxThrust * (setpoint-pwmLoValue) / (pwmHiValue - pwmLoValue);

                        // Workaraound: Negative targetThrust will screw up sqrtf() and create MAX_RPM on throttle min. Dangerous!
                        if (targetThrust > 0.0f) {
                                // Calculate target(rpm) based on targetThrust
                                target = ((sqrtf(p[THR1TERM] * p[THR1TERM] + 4.0f * p[THR2TERM] * targetThrust) - p[THR1TERM] ) / ( 2.0f * p[THR2TERM] ));
                        }
                        // targetThrust is negative (pwm_in < pwmLoValue)
                        else {
                                target = 0.0f;
                        }

                        // upper limit for targetRpm is configured maximum PWM_RPM_SCALE (which is MAX_RPM)
                        targetRpm = (target > p[PWM_RPM_SCALE]) ? p[PWM_RPM_SCALE] : target;
                }
                else if (runMode == SERVO_MODE)
                {
                        //伺服模式下
                        fetSetAngleFromPwm(setpoint);
                }

                lastPwm = setpoint;
        }
        else if ((state == ESC_STATE_NOCOMM || state == ESC_STATE_STARTING) && setpoint <= pwmLoValue)
        {
                fetSetDutyCycle(0);
                state = ESC_STATE_RUNNING;
        }
        else if (state == ESC_STATE_DISARMED && setpoint > pwmMinValue && setpoint <= pwmLoValue)
        {
                runArmCount++;
                if (runArmCount > RUN_ARM_COUNT)
                        runArm();
        }
        else {
                runArmCount = 0;
        }

        if (state == ESC_STATE_STOPPED && setpoint >= pwmMinStart) {
                //电机开始运行
                runStart();
        }
}

//电调运行看门狗. 主要是判断电调的当前一些状态.做出停机等处理
static void runWatchDog(void)
{
        register uint32_t t, d, p;

        //__asm volatile ("cpsid i");
        //CPSID_I();
        __disable_irq();
        t = timerMicros;      //当前的系统tick时间
        d = detectedCrossing;
        p = pwmValidMicros;   //在PWM输入模式下.把timerMicros的时间赋值给此变量
        //__asm volatile ("cpsie i");
        //CPSIE_I();
        __enable_irq();

        if (state == ESC_STATE_STARTING && fetGoodDetects > fetStartDetects) //这里要检测到fetStartDetects好的检测,才允许切换电机状态
        {
                //是启动状态.切换到 运行状态
                state = ESC_STATE_RUNNING;
                digitalHi(statusLed);   // turn off
        }
        else if (state >= ESC_STATE_STOPPED)
        {
                //运行模式状态下.会一直在这里检测状态.如果状态不对出错.会调用runDisarm函数停止

                // running or starting
                d = (t >= d) ? (t - d) : (TIMER_MASK - d + t);

                // timeout if PWM signal disappears
                if (inputMode == ESC_INPUT_PWM)
                {
                        //PWM模式 判断PWM输入是否超时
                        p = (t >= p) ? (t - p) : (TIMER_MASK - p + t);

                        if (p > PWM_TIMEOUT)
                                runDisarm(REASON_PWM_TIMEOUT);//pwm输入超时
                }

                if (state >= ESC_STATE_STARTING && d > ADC_CROSSING_TIMEOUT)
                {
                        if (fetDutyCycle > 0) {
                                runDisarm(REASON_CROSSING_TIMEOUT);//错误停止
                        }
                        else
                        {
                                runArm();//手动运行起来
                                pwmIsrRunOn();//PWM开启输入比较
                        }
                }
                else if (state >= ESC_STATE_STARTING && fetBadDetects > fetDisarmDetects)  //运行状态中  检测到错误的个数后.进入这个判断
                {
                        //在运行过程中,出现错误.停止运行
                        if (fetDutyCycle > 0)
                                runDisarm(REASON_BAD_DETECTS);//错误停止
                }
                else if (state == ESC_STATE_STOPPED)
                {
                        //停止模式
                        adcAmpsOffset = adcAvgAmps;        // record current amperage offset
                }
        }
        else if (state == ESC_STATE_DISARMED && !(runMilis % 100))
        {
                //停止模式下
                adcAmpsOffset = adcAvgAmps;        // record current amperage offset
                digitalTogg(errorLed);
        }
}

void runRpmPIDReset(void) {
    rpmI = 0.0f;
}

//这个应该是计算PID
//rpm:测量的转速值
//target:目标的转速值
static int32_t runRpmPID(float rpm, float target) {
        float error;
        float ff, rpmP;
        float iTerm = rpmI;
        float output;

        // feed forward
        ff = ((target*target* p[FF1TERM] + target*p[FF2TERM]) / avgVolts) * fetPeriod;

        error = (target - rpm);//计算出偏差

        if (error > 1000.0f)
                error = 1000.0f;

        if (error > 0.0f) {
                rpmP = error * p[PTERM];  //P
                rpmI += error * p[ITERM]; //I
        }
        else {
                rpmP =  error * p[PTERM] * p[PNFAC];
                rpmI += error * p[ITERM] * p[INFAC];
        }

        if (fetBrakingEnabled)
        {
                //开启了制动模式
                if (rpm < 300.0f) {
                        fetSetBraking(0);
                }
                else if (error <= -100.0f) {
                        fetSetBraking(1);
                }
                else if (fetBraking && error > -25.0f){
                        fetSetBraking(0);
                }
        }

        output = ff + (rpmP + rpmI) * (1.0f / 1500.0f) * fetPeriod;

        // don't allow integral to continue to rise if at max output
        if (output >= fetPeriod)
                rpmI = iTerm;

        return output;
}

//计算出电机转速,根据当前转速计算出PID输出值,设置占空比
static uint8_t runRpm(void)
{
    if (state > ESC_STATE_STARTING)
        {
                //电机处于运行状态 计算出当前转速rpm
                //        rpm = rpm * 0.90f + (runRPMFactor / (float)crossingPeriod) * 0.10f;
                //        rpm -= (rpm - (runRPMFactor / (float)crossingPeriod)) * 0.25f;
                //        rpm = (rpm + (runRPMFactor / (float)crossingPeriod)) * 0.5f;
                //        rpm = (rpm + ((32768.0f * runRPMFactor) / (float)adcCrossingPeriod)) * 0.5f; // increased resolution, fixed filter here
                rpm = p[RPM_MEAS_LP] * rpm + ((32768.0f * runRPMFactor) / (float)adcCrossingPeriod) * (1.0f - p[RPM_MEAS_LP]); // increased resolution, variable filter here

                // run closed loop control
                if (runMode == CLOSED_LOOP_RPM)
                {
                        //运行在闭环模式下
                        fetSetDutyCycle(runRpmPID(rpm, targetRpm));
                        return 1;
                }
                // run closed loop control also for THRUST mode
                else if (runMode == CLOSED_LOOP_THRUST)
                {
                        //运行在闭环推力模式
                        fetSetDutyCycle(runRpmPID(rpm, targetRpm));
                        return 1;
                }
                else
                {
                        return 0;
                }
        }
        else
        {
                //电机在停止状态下
                rpm = 0.0f;
                return 0;
    }
}

static void runSetupPVD(void) {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // Configure EXTI Line16(PVD Output) to generate an interrupt on rising and falling edges
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // Enable the PVD Interrupt
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = PVD_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // Configure the PVD Level to 2.2V
    PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V2);//配置pvd电压等级.当电压小于2.2V的时候产生中断

    // Enable the PVD Output
    PWR_PVDCmd(ENABLE);
}

void runInit(void) {
    runSetupPVD();
    runSetConstants();
    runMode = p[STARTUP_MODE];//启动 运行模式

        //系统tickcount时钟
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 2);            // lower priority

    // setup hardware watchdog
    runIWDGInit(20);
}

#define RUN_CURRENT_ITERM        1.0f
#define RUN_CURRENT_PTERM        10.0f
#define RUN_MAX_DUTY_INCREASE        1.0f

float currentIState;

//根据PID计算出PWM占空比的值
static int32_t runCurrentPID(int32_t duty) {
    float error;
    float pTerm, iTerm;

    error = avgAmps - p[MAX_CURRENT];

    currentIState += error;
    if (currentIState < 0.0f)
                currentIState = 0.0f;
    iTerm = currentIState * RUN_CURRENT_ITERM;

    pTerm = error * RUN_CURRENT_PTERM;
    if (pTerm < 0.0f)
                pTerm = 0.0f;

    duty = duty - iTerm - pTerm;

    if (duty < 0)
                duty = 0;

    return duty;
}

//计算得到实际的占空比fetActualDutyCycle
//参数duty:实际上就是fetDutyCycle传递进来的.想要运行的周期
static void runThrotLim(int32_t duty)
{
        float maxVolts; //最大的电压
        int32_t maxDuty;//最大的周期

        // only if a limit is set
        if (p[MAX_CURRENT] > 0.0f)
        {
                //如果实际的占空比和设置的占空比不一样.那么会实时改变CPU的PWM寄存器.

                // if current limiter is calibrated - best performance   使用电流限制器校准.性能最好
                if (p[CL1TERM] != 0.0f)
                {
                        maxVolts = p[CL1TERM] + p[CL2TERM]*rpm + p[CL3TERM]*p[MAX_CURRENT] + p[CL4TERM]*rpm*maxCurrentSQRT + p[CL5TERM]*maxCurrentSQRT;
                        maxDuty = maxVolts * (fetPeriod / avgVolts);

                        if (duty > maxDuty)
                                fetActualDutyCycle = maxDuty;
                        else
                                fetActualDutyCycle = duty;
                }
                // otherwise, use PID - less accurate, lower performance  使用PID来计算.不大准确.性能低
                else
                {
                        fetActualDutyCycle += fetPeriod * (RUN_MAX_DUTY_INCREASE * 0.01f);
                        if (fetActualDutyCycle > duty)
                                fetActualDutyCycle = duty;
                        fetActualDutyCycle = runCurrentPID(fetActualDutyCycle);//用PID来计算出当前要运行的占空比
                }
        }
        else {
                fetActualDutyCycle = duty;
        }

        //设置到CPU寄存器里.算出来的实际PWM占空比
        _fetSetDutyCycle(fetActualDutyCycle);
}

//系统tickcount中断
void SysTick_Handler(void) {
    // reload the hardware watchdog
    runFeedIWDG();


    avgVolts = adcAvgVolts * ADC_TO_VOLTS;                     //转换后的电池电压(一般是12V) = ADC采集电压原始值 * 电压算法
    avgAmps = (adcAvgAmps - adcAmpsOffset) * adcToAmps;        //平均电流 = (当前电流 - 停止时候的电流) * 转换公式
    maxAmps = (adcMaxAmps - adcAmpsOffset) * adcToAmps;        //最大电流 = (最大电流 - 停止时候的电流) * 转换公式


    if (runMode == SERVO_MODE)
        {
                //伺服模式
                fetUpdateServo();
    }
    else
        {
                runWatchDog();//检测电调的状态.做出相应的停机处理
                runRpm();     //计算RPM,计算PID,设置运行PWM占空比
                runThrotLim(fetDutyCycle);//计算得到实际PWM占空比.如果有偏差.那么在这里会实时改变PWM的占空比值
    }


        //计算空闲时间百分比 通过串口发送给上位机  没什么用途
    idlePercent = 100.0f * (idleCounter-oldIdleCounter) * minCycles / totalCycles;
//  空闲时间百分比 = 100 * (本次循环次数 - 上次循环次数) * 最小周期 / 总共周期
    oldIdleCounter = idleCounter;
    totalCycles = 0;


        //处理串口数据 和串口交互使用的
    if (commandMode == CLI_MODE)
                cliCheck();    //ascii模式
    else
                binaryCheck(); //二进制模式

    runMilis++;
}

//低电压中断
void PVD_IRQHandler(void) {
    // voltage dropping too low
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line16) != RESET) {
                // shut everything down
                runDisarm(REASON_LOW_VOLTAGE);

                // turn on both LEDs
                digitalLo(statusLed);
                digitalLo(errorLed);

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
    }
}

void runSetConstants(void) {
    int32_t startupMode = (int)p[STARTUP_MODE];
    float maxCurrent = p[MAX_CURRENT];

        //运行模式
    if (startupMode < 0 || startupMode >= NUM_RUN_MODES)
                startupMode = 0;

    if (maxCurrent > RUN_MAX_MAX_CURRENT)
                maxCurrent = RUN_MAX_MAX_CURRENT;
    else if (maxCurrent < RUN_MIN_MAX_CURRENT)
                maxCurrent = RUN_MIN_MAX_CURRENT;

    runRPMFactor = (1e6f * (float)TIMER_MULT * 120.0f) / (p[MOTOR_POLES] * 6.0f);
    maxCurrentSQRT = sqrtf(maxCurrent);

    p[MOTOR_POLES] = (int)p[MOTOR_POLES];
    p[STARTUP_MODE] = startupMode;
    p[MAX_CURRENT] = maxCurrent;

    // Calculate MAX_THRUST from PWM_RPM_SCALE (which is MAX_RPM) and THRxTERMs
    // Based on "thrust = rpm * a1 + rpm^2 * a2"
    maxThrust = p[PWM_RPM_SCALE] * p[THR1TERM] + p[PWM_RPM_SCALE] * p[PWM_RPM_SCALE] * p[THR2TERM];
}

4、资料清单

STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档),单片机开发,智能家居和物联网,stm32,无刷电机文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-853631.html

到了这里,关于STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)

    包含此题目毕业设计全套资料: 原理图工程文件 原理图截图 仿真模型工程文件 仿真截图 低重复率文档(22642字) 英文文献及翻译 资料链接 1.基于单片机实现无刷直流电机控制器的设计,完成系统芯片选型; 2.确定无刷直流电机控制器的总体设计方案; 3.给出系统的硬件设计

    2024年02月07日
    浏览(55)
  • stm32 无刷电机 V/F控制(无刷电机变频控制)以及与foc(矢量控制)的区别

           无刷电机有三种控制方式,方波控制,foc控制以及变频控制,前两章我们讲解了方波和foc的控制方法,今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制(VF)以及变频控制的优势是什么。         实验用的硬件还是KY_Motor的无刷电机开发板:无刷电机开发板   什么

    2024年02月11日
    浏览(39)
  • stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析,资料为算法实现以及算法的相关讲解

    stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析,资料为算法实现以及算法的相关讲解,例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码,对步进电机s型加减速控制很有帮助 标题:基于STM32的步进电机S型加减速控制程序源码与详细分析 摘要:本文介绍了一种基于STM32的步进电

    2024年01月25日
    浏览(41)
  • 【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——2.直流无刷电机基础知识

    没有电刷,无换向器的电机,也称为无换向器电机。 主要是定子和转子,而直流有刷电机多的是换向器和电刷。 而直流有刷的定子是N和S的永磁体,而无刷是三个线圈饶阻。 直流有刷是定子是饶阻,无刷的定子是N和S的永磁体。两者的转子和定子恰好是相反的。也是他们最大

    2024年02月03日
    浏览(71)
  • 基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案

    近些年,由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟,已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率,各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面

    2024年02月12日
    浏览(41)
  • STM32实现FOC直流无刷BLDC电机-外围电路

    永磁同步电机和无刷直流电机(BLCD)具有更高效、运行更安静、扭矩波动小、响应速度快、更可靠等优点,正用于越来越多的应用,替代直流有刷电机。尽管结构不同,但所有三相永磁电机(BLDC、PMSM或PMAC)都是由脉冲宽度调制(PWM)的三相桥(三个半桥)驱动,以便采用频

    2024年01月16日
    浏览(53)
  • 【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 08_无刷直流电机BLDC参数辨识_极对数,相电阻,相电感,交轴直轴电感,反电动势常数,磁链常数

    本文主要想为后续电机控制的仿真和实验多测试出一些电气参数(以参数辨识的离线辨识为主)。目前包括:极对数;相电阻;相电感;交轴直轴电感;反电动势常数;磁链常数 的测量内容。 因为笔者水平有限,本文以资源整理为主,有的部分我也主要是看别人的博客学习

    2024年02月06日
    浏览(39)
  • stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制

            上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例,收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例,大概看了一下网上的资料,讲理论的很多,能转化成源码的几乎没有。前半年工作和家里的事情都比较多,一拖再拖,终于在6月将源码调试好了,在这里跟大家分享一下调试

    2024年02月10日
    浏览(52)
  • 毕业设计 基于STM32的智能宠物投喂系统(全套资料)

    🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天

    2024年02月06日
    浏览(57)
  • 基于MM32SPIN360C芯片的低压无刷电机设计 电机开发板驱动有感 BLDC 的操作方法

    近年来,无刷直流电动机在众多领域中得到广泛应用。无论是电动汽车、家用电器,还是工业控制和医疗器械都有它的身影。无刷直流电动机之所以如此广受青睐,除了保持了有刷直流电动机优越的启动性能和调速性能外,其最大的特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触

    2023年04月09日
    浏览(41)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包