【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制
前言
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）
通常，注入的高频信号有
1）旋转高频电压信号
2）旋转高频电流信号
3）脉振高频电压信号
1.旋转高频电压（电流）注入法
是在两相静止坐标系中注入高频电压（电流）信号，检测电机中对
应的电流（电压）响应来获取转子位置，该方法适用于具有固有凸极特性的内嵌式和内埋式永
磁同步电动机。
2.脉振高频电压注入法
则是在估计的两相旋转坐标系直轴上注入高频正弦电压信
号，利用电感饱和现象制造有效的凸极特性来实现转子位置估计，因而可用于凸极率较小甚至
是隐极式的表贴式永磁同步电机。
实际工况中，脉振高频电压注入法更具有普适性，可以应用于Ld=Lq,Ld不等于Lq的情况，因此为了解决实际问题，需要用脉振高频电压注入法
二、高频注入理论
1.永磁同步电机的高频模型
2.估计坐标系
3.上式联立得到
4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号
5.将4代入3可得
表达式含有估计误差
，因此只要调节合适的高频注入值，使得5式为0，即可满足实际转子位置与估计转子位置相等。
6.PI调节器的输入量计算
7.脉振高频电压注入法控制图
三、高频注入MATLAB仿真
1.clark变换和park变换
2.旋转坐标系D轴注入高频信号
Ud注入高频余弦电压信号
3.HFI观测器
4.实验现象
1.目标转速与实际转速、观测转速
2.目标位置与观测位置
3.位置误差
4.输入、输出负载转矩
5.三相电流
四、下载链接
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总结
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