基于单片机的智能配药助老机器人电路的设计与实现-Toy模板网

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摘　要：针对目前市场上的大部分智能药盒仅具有定时闹铃、远程呼叫等以提醒为主的功能，且需要手动分拣药物的情况，研制一款智能配药助老机器人。这款智能配药助老机器人具有人机交互系统，能够对多种药物进行全自动配药，满足人性化设计理念，有效帮助老年人解决忘记服药、服错药的服药难题。
关键词：智能配药机器人；单片机；医疗辅助

以智能药盒为研究对象，研制一款具备人性化的智能配药机器人。在传统智能药盒基础上进行改进、完善和人性化设计，从老年人的生活习惯和健康需求出发，根据人机原理，将计算机、机械和智能技术应用于药盒装置，集药盒造型和配药功能于一体。这款智能配药助老机器人具备自动分拣、综合提醒和人机交互等功能，可为老人服药提供最大便利，帮助老人培养科学的服药习惯。

1　总体设计方案

针对老年人的用药行为特征，确立智能配药助老装置的设计研发策略，依据研发策略制定设计方案。设计以机械构造为基础，在机械结构方面通过配药机构将不同药品送到指定位置，由抓药机构按照设定值抓取足量药品，以达到每次对多种药品进行配药的目的。设计以STC8A8K64K 为主控芯片，通过主控芯片读取配药机构内传感器信息判断出药量与吃药情况。控制器还具备控制声音系统发声提醒、LCD 屏幕显示运行状态及药品条形码读取识别等功能。
智能配药机器人由药品配送系统、举升振动系统、抓药系统、取药系统及电控系统5 大系统组成，如图1所示。通过药品配送系统1 将不同品种药品输送到抓药位置，再通过举升振动系统2 将待抓药药盒举起并进行振动，最后通过抓药系统3 把药品抓取输送到取药系统4。以上整个动作过程通过电控系统5 实现。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-854463.html

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