QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。

2.初始链接,显示如下界面:qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。

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4.点击第一项。软件读出飞控现有设置,如下:

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 5.有绿色标志的为可操作选项,点击可进入相应设置

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 6.如果是第一次设置,或者需要重刷写固件,则点击固件,出现下图后,重现插拔飞控。

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 7.地面站此时重新读取飞控,右侧出现如图:qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 8.根据飞控类型,选择所需稳定版本。点击确定。qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 9.耐心等待进度条完成,重新刷写飞控固件。qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 10.刷写成功后显示如下文字,详见下图:

QGroundControl 可以升级 Pixhawk 设备、SiK数传和 PX4 光流传感器上的固件。

所有与飞机的 QGroundControl 连接都必须 disconnected prior to firmware upgrade.

Please unplug your Pixhawk and/or Radio from USB.

发现设备: PX4 FMU V2

已连接上启动加载器:

版本: 5

飞控板ID:3

闪存大小: 1032192

正在下载固件...

来自: https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/mini-pix/arducopter.apj

下载完成

MAV_AUTOPILOT = 12

Firmware file missing parameter_xml_size key

Firmware file missing airframe_xml_size key

解压缩 image 成功

正在擦除以前的程序...

擦除完成

正在烧写新版本...

Program complete

正在验证程序...

验证完成

Rebooting board

升级完成

------------------------------------------

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 11.其他设置依次点击左侧选项完成,不再一一举例。

机架设置。

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在链接飞控和电调时,电机顺序同mission planner的顺序,如下图:(警告:大疆飞控的序号与此不同,切勿习惯性操作)。

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遥控器校准。

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qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python 飞行模式设置

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 加速度计校准。

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 罗盘校准

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qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python 12.全部校准完成,主界面左上角显示绿色,显示armed,准备就绪。

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 广播图标可以 查看实时日志。右下角为清理屏幕。qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 卫星图标显示实时卫星数量信号质量。qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 遥控器图标显示接受信号强度。qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 点击主界面左上角图标,可以进入软件设置。qgroundcontrol,无人机,QGC地面站,自动驾驶仪,人工智能,无人机,python

 设置离线地图级别。

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设置中文。配色方案。

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 设置地图。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-855578.html

到了这里,关于QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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