1.安装QGroundControl(QGC)地面站,打开QGroundControl(QGC)地面站,使用安卓数据线,不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。
2.初始链接,显示如下界面:
3.鼠标左键点击左上角图标,出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置,例如语言。
4.点击第一项。软件读出飞控现有设置,如下:
5.有绿色标志的为可操作选项,点击可进入相应设置
6.如果是第一次设置,或者需要重刷写固件,则点击固件,出现下图后,重现插拔飞控。
7.地面站此时重新读取飞控,右侧出现如图:
8.根据飞控类型,选择所需稳定版本。点击确定。
9.耐心等待进度条完成,重新刷写飞控固件。
10.刷写成功后显示如下文字,详见下图:
QGroundControl 可以升级 Pixhawk 设备、SiK数传和 PX4 光流传感器上的固件。
所有与飞机的 QGroundControl 连接都必须 disconnected prior to firmware upgrade.
Please unplug your Pixhawk and/or Radio from USB.
发现设备: PX4 FMU V2
已连接上启动加载器:
版本: 5
飞控板ID:3
闪存大小: 1032192
正在下载固件...
来自: https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/mini-pix/arducopter.apj
下载完成
MAV_AUTOPILOT = 12
Firmware file missing parameter_xml_size key
Firmware file missing airframe_xml_size key
解压缩 image 成功
正在擦除以前的程序...
擦除完成
正在烧写新版本...
Program complete
正在验证程序...
验证完成
Rebooting board
升级完成
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11.其他设置依次点击左侧选项完成,不再一一举例。
机架设置。
在链接飞控和电调时,电机顺序同mission planner的顺序,如下图:(警告:大疆飞控的序号与此不同,切勿习惯性操作)。
遥控器校准。
飞行模式设置
加速度计校准。
罗盘校准
12.全部校准完成,主界面左上角显示绿色,显示armed,准备就绪。
广播图标可以 查看实时日志。右下角为清理屏幕。
卫星图标显示实时卫星数量信号质量。
遥控器图标显示接受信号强度。
点击主界面左上角图标,可以进入软件设置。
设置离线地图级别。
设置中文。配色方案。
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-855578.html
设置地图。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-855578.html
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