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增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计
R58,R59作用是为了输入的正向端和负向端输入阻抗匹配；
R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V；
R56与R59形成负反馈增益，运放整体增益计算如下：
虚断：OP1_VINP输入电压为Vin；
虚短：
VinR59=VoutR59+R56
Gain=VoutVin=1+R56R59
电流计算公式：
VadcVin= R56R59
Vadc=ADC_Value4096*3.3
Vin=Iin*R42
Iin=ADC_Value*3.34096*R42*(R56R59)
1.STM32CUBEMX配置及Keil代码
1.在上一章的工程基础上我们增加运放的外设，使能OPAMP1、2、3为standalone模式；
2.增加OPAMP_OUT Pin的ADC功能；
3.使能三个ADC通道，并配置为注入通道；
4.生成代码，使能OPAMP，开启ADC自校验，开启规则组和注入组转换，并在ADC注入转换完成中断中读取ADC值并转换为三相电流值；
5.结合原理图，OPAMP的运放增益计算值：
负反馈增益系数：7.33333 = 11k/1.5k
总体增益系数：0.02197265625 = 3.3/4096/7.33333/0.005
增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计
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2.实验现象
按以下图片接线，并讲USB转UART模块连接至电脑：
- 使用VOFA上位机显示电位器及三相电流值；
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到了这里，关于STM32G4 Simulink FOC开发实战--第八章：MCU内部OPAMP-电流采样的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
