解决方案
方案1
回去再次编译：
catkin_make
添加环境变量：
source ./devel/setup.bash
方案2
相比方案1，这个不需要每次编写都添加环境变量了。
打开这个文件：
sudo gedit ~/.bashrc
在该文件的最后添加如下代码
catkin_ws为我的ROS工作路径。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/
然后重启bashrc文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-856158.html
source ~/.bashrc
查看ROS路径是否添加上文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-856158.html
echo $ROS_PACKAGE_PATH到了这里，关于【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
