STM32 ESP8266模块的探索&AT指令介绍-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32 ESP8266模块的探索&AT指令介绍。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

这是本文的配套资料，最终工程请参考新_ESP8266资料\stm32f103成功移植的项目

【免费】stm32f103c8t6esp8266资料资源-CSDN文库

一、等到了ready

产品参数

我使用的是ai-thinker的esp8266-01s，以下为产品规格书

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

引脚定义：

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机依据引脚定义，GND接GND，VCC接3.3V，TX接USB转TTL的Rx, Rx 接USB转TTL的RX，之后尝试多次，都只是显示

初次尝试

ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

[12:27:20.994]

[12:27:20.994] load 0x40100000, len 6960, room 16

[12:27:21.004] tail 0

[12:27:21.004] chksum 0xa5

[12:27:21.004] load 0x3ffe8008, len 24, room 8

[12:27:21.014] tail 0

[12:27:21.014] chksum 0x1c

[12:27:21.014] load 0x3ffe8020, len 3196, room 8

[12:27:21.024] tail 4

[12:27:21.024] chksum 0xde

[12:27:21.024] csum 0xde

[12:27:21.211]

[12:27:21.214] ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

[12:27:21.224]

[12:27:21.224] wdt reset

[12:27:21.224] ets_main.c

查了许多资料，说是没刷固件，于是用flash down tool刷固件，可总是停在sync，最终看到这位大佬的文章：ESP8266烧录固件提示等待上电同步，下载失败-CSDN博客

尝试后问题虽解决，但总是烧录不了，以下是日志：

0x3ff00050: 17790000
0x3ff00054: 020078bc
0x3ff00058: 1c00b000
0x3ff0005c: 00c8c9a3
check_err_0: 0bcheck_err_1: 00check_err_2: 00check_err_3: 02check_err_4: 0b====================
EFUSE NORMAL MODE

接到5v依旧不行，我认为不是电源问题。。。

烧录固件

ESP8266 教程2 — 烧录AT固件_esp8266烧录固件教程-CSDN博客

找到问题（电源）

知道某一天，我购买了tft lcd屏幕，vcc gnd接好，但就是不亮！当时改了三天的驱动，依旧不行。抱着死马当活马医的心态，我用两节干电池供电，居然亮了！！！我于是意识到电源不对，用万用表检测3.3v引脚和gnd引脚之间的电压，发现只有2.23V！！！我不用jlink供电，直接供电，再次测量，是3.27V，看来，这jlink害人不浅！！！

最终，终于等到了ready！！！

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

电脑上也能看到ESP_XXX的WiFi

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

我尝试了很多供电方式，发现两节干电池供电不稳，一直乱码；插座上的USB供电，电流不够，esp8266反复重启；USB转TTL供电显示ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6）。只有用USB充电线连接电脑USB口和stm32f103电源接口时才显示ready。

二、测试AT指令

使用友善串口助手测试，但发送了AT、AT\r\n都没反应，使用ai-thinker官方的串口调试助手成功接收到OK

AT+GMR—查询版本信息

AT+CIPSERVER—建⽴ TCP 服务器

AT+CIPSERVERMAXCONN—设置服务器允许建⽴的最⼤连接数

AT+CIPMODE—设置传输模式 AT+SAVETRANSLINK—保存透传到 Flash

AT+CIPSTO—设置 TCP 服务器超时时间

AT+PING—Ping 功能

AT+CIUPDATE—通过 Wi-Fi 升级软件

AT+CIPDINFO—接收⽹络数据时是否提示对端 IP 和端⼝

+IPD—接收⽹络数据

AT+CIPRECVMODE—设置 TCP 连接的数据接收⽅式

AT+CIPRECVDATA—被动接收模式时，读取缓存的 TCP 数据

AT+CIPRECVLEN—被动接收模式时，查询缓存 TCP 数据的⻓度

AT+CIPSNTPCFG—设置时域和 SNTP 服务器.

AT+CIPSNTPTIME—查询 SNTP 时间..................................................

详细指令可参考本文资料

三、模块介绍

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

芯片

如图，芯片左侧焊接的是一块flash，用于存储程序，右侧是esp8266芯片，前方是板载天线。

上方有一个LED灯，当串口收发数据时会闪烁

芯片型号可参照ESP8266系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

接线

tx接RX，RX接TX，EN接3.3v（外接一个上拉电阻更好）

AT指令

1.简介

1.AT command set（AT指令集）AT（attention）

处理成功，返回OK

处理失败，返回ERROR

2.波特率为115200

3.发送时要勾选发送新行，否则要加\r\n（CR（Carriage Return回车\r）LF（Line feed换行\n））

4.有的指令标注了保存到flash，这样的是再次开机依旧有效的

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

例如我想知道当前AT+CWMODE的值：

AT+CWMODE?
+CWMODE:1

我想设置AT+CWMODE的值：

AT+CWMODE=1

（我使用的esp8266用的可能是旧版的固件，只有AT+CWMODE，新版应该有AT+CWMODE_CUR和AT+CWMODE_DEF两种）

像AT、AT+RST都是固定的，不带参数，属于执行指令

2、基础指令

wdt reset load 0x40100000, len 6960, room 16 tail 0 chksum 0xa5 load 0x3ffe8,stm32,嵌入式硬件,单片机

示例：
AT+GMR
AT version:2.3.0.0-dev(s
-bcd64d2 - ESP8266 - Jun 23 2021 11:42:05)
SDK version:v3.4-22-g967752e2
compile time(b498b58):Jun 30 2021 11:28:20
Bin version:2.2.0(ESP8266_1MB)

发送ATE0关闭回显（E可能为echo缩写）：

ATE0

在发送AT，就只会回复OK了

ATE1开启回显