- 项目应用场景
-
- 面向自动驾驶场景的激光雷达传感器融合，将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合，项目是一个从多个传感器获取数据并将其组合起来的过程，可以更加好地进行环境感知。项目支持 ubuntu、mac 和 windows 平台。
- 项目效果
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-856919.html
-
项目细节 ==> 具体参见项目
README.md
-
- (1) Ubuntu 平台
sudo apt install libpcl-dev
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment-
- (2) Mac 平台
brew update
brew tap brewsci/science
brew options pcl
brew install pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment-
- (3) Windows 平台
# 安装pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment- 项目获取
-
- https://download.csdn.net/download/weixin_42405819/89093676
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-856919.html
到了这里，关于传感器融合 | 适用于自动驾驶场景的激光雷达传感器融合项目_将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
