FANUC机器人 IO分配记录

相关文章

• 

  FANUC机器人IO通信板卡（CRMA15和CRMA16）详解

  以R-30iB Mate控制柜为例 ， 主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。 如下图所示， 下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）： 如下图所示， 红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为

  2024年02月07日

  浏览(173)

• FANUC机器人更换电池

  FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人 本体上的电池。 1. 更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存 数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP 上显示报警（ SYST-0

  2024年02月07日

  浏览(114)
• 

  FANUC机器人PROFINET通信（机器人作从站）相关设置

  即机器人作从站时，通信网线要插到上面2个网口中的任意一个！

  2024年02月16日

  浏览(33)
• 

  FANUC机器人DCS功能基本介绍

  1. 定义 DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能；利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查，实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。 DCS功能可以有效地节约占地面积。 DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞

  2024年02月09日

  浏览(47)
• 

  FANUC机器人PROFINET通讯方式组态

  1  机器人机架号101为机器人做主站，机器人网口3.4做主站 2 机器人机架号102为plc做主站，机器人网口1.2做从站， 机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通讯设置硬件选项：双通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站​ 1、 Fanuc m ini-slot Profinet carrier board ；

  2024年02月07日

  浏览(33)
• 

  Fanuc机器人 Karel 编程学习（二）

  Fanuc 6轴机器人，控制器版本V8.30P： FANUC机器人除了可以通过编写TP语言程序进行控制以外，还可以通过编写KAREL语言程序进行控制。 KAREL是一种专门用于机器人系统架构的语言，用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原

  2024年02月10日

  浏览(30)
• 

  FANUC机器人工具坐标系设置方法

  工具坐标系： 直角坐标系的一种，定义TCP点的位置和姿态； 未设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据自身需求 把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫做工具中心点TCP：工具中心点（Tool Center Point）。（工具坐标系的原点位置数据是相对与默

  2024年02月12日

  浏览(31)
• 

  FANUC机器人镜像恢复和刷通讯包

  1、先镜像备份好机器人系统程序文件​ 2、F1和 F5镜像备份后关机重启进入控制模式导入已配置好的镜像Modbus程序文件（选择第4个选项） 3、再进入控制柜写入（选择第3个） 3、再进入UD1（选择第3个） 4、选择要刷入的文件 5、再选择第一个进入 6、选择第3个控制器启动 7、冷

  2024年01月19日

  浏览(100)
• 

  FANUC/发那科机器人基础知识(1)

          弧焊 Arc welding，点焊 Spot welding，搬运 Handing，涂胶 Sealing，喷漆 Painting，去毛刺，切割，激光焊接，测量等等。 Handling Tool 搬运 Paint Tool 油漆 Spot Tool 点焊 Laser Tool 激光焊接和切 Arc Tool 弧焊 Sealing Tool 布胶         SHIFT：与其它键一起执行特定功能     Prev：显

  2024年02月03日

  浏览(35)

• FANUC机器人通过PNS功能实现自动运行

  一、通过PNS功能实现自动运转 （1）信号控制 程序号码选择（PNS）功能 ，根据程序号码选择信号（PNS1~8输入、PNSTROBE输入）选择程序。程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。 自动运转启动信号（PROD_START输入） ，从第1行启动当前所选的程序。程序处在暂停中或执行中

  2024年02月08日

  浏览(40)