报警原因:
脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接,或者电池耗尽。换.上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内的电池电缆断线等所致。
处理办法:
1. 更换机器人基座的电池盒内的电池。
2. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。
3.确认向脉冲编码器供应来自电池的电源的机器人内部电缆没有断线或发生接地故障，若有异常则予以更换。详情请参阅对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”。有关附加轴，参阅附加轴维修说明书。注释要解除该报警，需要重新通电。在排除报警的原因后，进.行脉冲复位，并重新通电。而后，需要进行零点标定。
脉冲复位有如下两种方法:
方法1: -在系统变量画面[6系统/系统变量].上将光标指向$MCR.$SPC_ _RESET,按下F4有效。-在一瞬间成为有效，立刻改写为无效。- 按下RESET按钮。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-858512.html
方法2: - 在零点标定/校准画面[6 系统/零点标定/校准]上按下F3RES_ PCA,然后按下F4是。-按下RESET按钮。脉冲复位后，当前位置不正确的情况下，进行零点标定。注释零点标定/校准画面通常不予显示。由具有操作资格的作业人员进行操作。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-858512.html
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