大盘点!22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理!(上)

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作者:泡椒味的口香糖  | 来源:计算机视觉工坊

添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。

0. 笔者个人体会

NeRF结合SLAM是这两年新兴的方向,衍生出了很多工作。目前来看SLAM结合NeRF有两个方向,一个是SLAM为NeRF训练提供位姿,然后建立稠密细腻的三维场景,一个是在NeRF里建立各种损失函数反过来优化pose和depth。那么NeRF结合SLAM都有哪些典型工作呢,本文将为大家做一个简单梳理。希望能够为想要入门NeRF SLAM的小伙伴提供一点研究思考。

受于篇幅限制,本文不会过多介绍文章细节。将所有相关文章划分为仅优化NeRF、仅优化位姿、位姿和NeRF联合优化、物体级NeRF SLAM、雷达NeRF SLAM这五类。同时为避免生硬的翻译原文,本文针对每篇文章的介绍将以四个问题来进行,分别是这篇文章希望解决什么问题?核心思想是什么?具体如何实现?有什么效果?当然笔者水平有限,如果有理解不当的地方欢迎各位读者批评指正~

1. 目录

受于篇幅限制,先放一个目录列举本文都介绍了哪些方案。

仅优化NeRF

0、NeRF

1、Point-NeRF

2、NeRF-SLAM

仅优化位姿

3、iNeRF

4、NeRF-Loc

5、NeRF-VINS(未开源)

位姿和NeRF联合优化

6、iMAP

7、BARF

8、NeRF--

9、NICE-SL文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-859887.html

到了这里,关于大盘点!22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理!(上)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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