[机器人相关学习记录] KUKA 的仿真工具

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 KUKA Sim Pro v3.1.2

KUKA Sim Pro v3.1.2 和 Workvisual 的区别
项目 KUKA Sim Pro v3.1.2 Workvisual
功能 专注于机器人仿真和编程 集成机器人仿真、编程和监控
适用场景 适用于机器人研发、调试和教育 适用于机器人生产、调试、维修和管理
界面 简洁,侧重于机器人仿真和编程操作 更为全面,包含机器人状态监控、任务管理等
集成度 较高,内置机器人库和常用算法 较低,需额外配置相关软件以满足不同需求
价格 较高 较低
更新和支持 持续更新,针对新机器人技术和应用进行优化 根据用户需求进行更新,侧重于稳定性改进

 Workvisual+ KUKA.OfficeLite KSS + VMware


1.  KUKA.OfficeLite 是一款轻量级的办公软件,专为 KUKA 机器人系统的用户设计。它提供了便捷的编程环境,用于编写和调试机器人控制程序。这款软件适用于各种行业,如制造业、汽车、物流等,助力企业提高生产效率。 OfficeLite 的主要特点是简单易用、功能强大,可以帮助用户快速上手 KUKA 机器人系统。
2. OfficeLite安装在虚拟机内,需要先装个虚拟机软件

虚拟机内安装OfficeLite

1、打开VMware

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 2、打开虚拟机

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 3、找到之前解压的KUKA.OfficeLite KSS文件路径:D:\officelite8.5.6(推荐)\KUKA.OfficeLite KSS 8.5\KUKA.OfficeLite KSS 8.5;I__85OLK_0008_Simulation\KR C, V8.5.6OL_Build08

4、获取所有权

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 5、开启虚拟机

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  6、初始化

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