传统的RGB彩色相机称为2D相机, 只能得到2D的图像信息, 无法得到物体与相机的距离信息,也就是深度信息。 顾名思义, 深度相机除了获取2D信息,还能得到深度信息,也叫RGBD相机, 或3D相机。
顺便提一句, 当前也有很多工作基于2D相机, 通过算法的方式估计深度, 但一般效果不如通过深度相机直接获取。
1 分类
按技术原理的不同, 主要可以分为3类, 每种技术的代表性产品如下:
双目相机: 原理类似人的双眼, 通过双目视差计算深度。
结构光相机: 原理是通过特殊编码的激光, 照射到物体表面, 然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像, 从而计算深度。 结构光相机又可细分为单目结构光和双目结构光,双目结构光可以退化为双目相机使用。
TOF相机: 原理是通过飞行世间法测距得到深度信息。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-860123.html
2 优缺点
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-860123.html
到了这里,关于深度相机(3D相机)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!