深度相机(3D相机)

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传统的RGB彩色相机称为2D相机, 只能得到2D的图像信息, 无法得到物体与相机的距离信息,也就是深度信息。 顾名思义, 深度相机除了获取2D信息,还能得到深度信息,也叫RGBD相机, 或3D相机。

顺便提一句, 当前也有很多工作基于2D相机, 通过算法的方式估计深度, 但一般效果不如通过深度相机直接获取。

1 分类

按技术原理的不同, 主要可以分为3类, 每种技术的代表性产品如下:
rgb深度相机,3D目标检测,相机,人工智能,图像处理,深度学习
双目相机: 原理类似人的双眼, 通过双目视差计算深度。
结构光相机: 原理是通过特殊编码的激光, 照射到物体表面, 然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像, 从而计算深度。 结构光相机又可细分为单目结构光和双目结构光,双目结构光可以退化为双目相机使用。
TOF相机: 原理是通过飞行世间法测距得到深度信息。

2 优缺点

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