ARM Cortex-M处理器中的SysTick定时器简介

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ARM Cortex-M处理器中的SysTick是一个内部的系统定时器,它提供了一种简单而有效的方式来生成定时的中断请求。SysTick定时器是一个24位的下计数定时器,它可以配置为周期性地产生中断,这些中断可以用于操作系统的任务调度、性能测量、时间延迟等。

SysTick定时器的主要特点包括:

  1. 周期性中断:SysTick可以配置为每隔一定时间产生一个中断,这个时间间隔由开发者通过设置重装值(reload value)来定义。

  2. 系统节拍功能:SysTick中断通常用于操作系统中的系统节拍(system tick),用于任务调度和时间管理。

  3. 硬件支持:SysTick是ARM Cortex-M处理器的一部分,不需要额外的硬件支持,这使得它在所有基于Cortex-M的微控制器中都可用。

  4. 配置简便:使用ARM CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)库可以方便地初始化和控制SysTick定时器。

  5. 中断优先级:SysTick中断具有固定的优先级,确保了中断服务例程的及时响应。

  6. 计数范围:由于SysTick是一个24位的计数器,它的计数范围有限,最大值为0xFFFFFF。这意味着在设置定时器时需要考虑计数器的溢出。

 SysTick Calibration Register(STK_CALIB)

SysTick Calibration Register(STK_CALIB)是ARM Cortex-M处理器中系统定时器(SysTick)的一个组成部分,它提供了关于SysTick定时器校准属性的信息。这个寄存器通常包含以下几个关键字段:

  1. NOREF:表示SysTick定时器是否有外部参考时钟源可用。如果该位为1,则表示没有外部参考时钟源(外部时钟源STCLK不可用);如果该位为0,则表示外部参考时钟源可用。

  2. SKEW:指示校准值是否准确。如果该位为1,则表示校准值不是准确的10ms;如果该位为0,则表示校准值是准确的10ms。

  3. TENMS:存储的是10ms时间间隔的倒计时格数。这个值通常由芯片设计者提供,如果该值为0,则无法使用校准功能。

SysTick Calibration Register的主要作用是提供校准信息,以确保SysTick定时器的时间精度。在某些应用中,可能需要对SysTick定时器进行校准,以确保其能够提供准确的时间基准。例如,在实时操作系统中,准确的时间基准对于任务调度和时间管理至关重要。

需要注意的是,通常情况下,普通用户不需要直接操作SysTick Calibration Register,因为它是由芯片制造商在生产过程中进行校准并锁定的。用户可以通过读取这个寄存器来获取有关SysTick定时器校准状态的信息,但通常无法更改这些信息,除非有特殊的解锁机制。

SysTick定时器的工作原理是,当计数器从设置的重装值开始递减至0时,会产生一个中断请求,并自动重新加载重装值开始下一个周期的计数。这种机制使得SysTick非常适合用于需要周期性时间基准的应用场景。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-860809.html

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