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PWM 使用
前言
AIO-3399J 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3,4 路 PWM 分别使用在 EDP 背光、MIPI 背光、VDDLOG 供电、红外 IR。
本章主要描述如何配置 PWM。
AIO-3399J 的 PWM 驱动为:kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
DTS配置
配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
配置 PWM DTS节点
在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi
添加 PWM DTS 配置,如下所示:
pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-pwm"; pwm_id = <1>; min_period = <0>; max_period = <10000>; duty_ns = <5000>; };
-
pwm_id:需要申请的 PWM 通道数。
-
min_period:周期时长最小值。
-
max_period:周期时长最大值。
-
duty_ns:PWM 的占空比激活的时长,单位 ns。
接口说明
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:
(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:
#include <linux/pwm.h>
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)、申请 PWM
使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。 例如:
struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);
(3)、配置 PWM
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比,例如:
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);
(4)、使能PWM函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM,例如:
pwm_enable(pwm0);
(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:
-
功能:用于申请 PWM
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
-
功能:用于释放所申请的 PWM
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
-
功能:用于配置 PWM 的占空比
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
-
功能:使能 PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
-
功能:禁止 PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
参考例子: kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c
调试方法
通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态,adb shell
或者串口进入 Android 终端执行:
cat /sys/kernel/debug/pwm
查看注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址。
FAQs
PWM 无法注册成功:
-
dts 配置文件是否打开对应的 PWM。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-860972.html
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PWM 所在的 IO 口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-860972.html
到了这里,关于6.9物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之PWM的使用(wulianjishu666)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!