目录
引言：
1.0 术语定义
2.0 基本知识
2.1 运动系统工艺对象
2.2 坐标系与标架
3.0 运动机构系统类型
3.1 直角坐标型
3.2 轮腿型
3.3 平面关节型
3.4 关节型
3.5 并联型
3.6 圆柱坐标型
3.7 三轴型
4.0 运动系统的运动
4.1 运动类型
4.1.1 线性运动
4.1.2 圆周运动
5.0 区域监视
6.0 编程调试
7.0 运行测试
总结：
引言：
Siemens S7-1500T CPU 是一种高性能的SIMATIC可编程逻辑控制器（PLC），设计用于在工业环境中执行复杂的运动控制任务。以下是该CPU的一些关键运动控制功能：
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集成运动控制功能：S7-1500T支持直接在CPU内进行运动控制，无需额外的运动控制单元，可以控制伺服电机或步进电机。
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多轴控制：它能够同步控制多个轴，适合于需要精确协调运动的应用，如包装机械、印刷机或机器人系统。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-861904.html
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直接驱动（Direct Drive&#文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-861904.html
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